[发明专利]智能清洁设备及其清扫组件

权利要求书

1.一种智能清洁设备的清扫组件，其特征在于，包括：

滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；

主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；

辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象；其中，所述主滚刷和所述辅滚刷分别沿所述预设方向转动时，所述主滚刷与所述辅滚刷之间存在干涉；

姿态调整部件，当检测到不存在对所述主滚刷的清洁需求时，调整所述辅滚刷的姿态，以消除所述辅滚刷对所述主滚刷的干涉。

2.根据权利要求1所示的清扫组件，其特征在于，还包括：

驱动部件；

第一传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述主滚刷的转轴，并带动所述主滚刷以第一线速度沿所述预设方向转动；

第二传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述辅滚刷的转轴，并带动所述辅滚刷以第二线速度沿所述预设方向转动，且所述第二线速度大于所述第一线速度。

3.根据权利要求1所示的清扫组件，其特征在于，所述主滚刷为胶毛混合刷或毛刷，所述辅滚刷为胶刷。

4.根据权利要求1所示的清扫组件，其特征在于，所述主滚刷为胶毛混合刷，所述辅滚刷为塑料刷。

5.根据权利要求1所示的清扫组件，其特征在于，所述滚刷仓筒上设有吸尘口；其中，所述辅滚刷靠近所述吸尘口，且所述辅滚刷设置于所述吸尘口相对于所述预设方向的远端侧。

6.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：如权利要求1-5中任一项所述的智能清洁设备的清扫组件。