[发明专利]智能清洁设备及其清扫组件

说明书

本公开是关于智能清洁设备及其清扫组件，该清扫组件包括：滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象。通过本公开的技术方案，可以对主滚刷进行有效清扫，可以避免对工作区域造成二次污染，还可以在降低整机功率和工作噪音的同时，提升清洁效率。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及智能清洁设备及其清扫组件。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

发明内容

本公开提供智能清洁设备及其清扫组件，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的清扫组件，包括：

滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；

主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；

辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象。

可选的，还包括：

驱动部件；

第一传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述主滚刷的转轴，并带动所述主滚刷以第一线速度沿所述预设方向转动；

第二传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述辅滚刷的转轴，并带动所述辅滚刷以第二线速度沿所述预设方向转动，且所述第二线速度大于所述第一线速度。

可选的，所述主滚刷和所述辅滚刷分别沿所述预设方向转动时，所述主滚刷与所述辅滚刷的边沿靠近或相接。

可选的，所述主滚刷和所述辅滚刷分别沿所述预设方向转动时，所述主滚刷与所述辅滚刷之间存在干涉。

可选的，所述主滚刷为胶毛混合刷或毛刷，所述辅滚刷为胶刷。

可选的，还包括：

姿态调整部件，当检测到不存在对所述主滚刷的清洁需求时，调整所述辅滚刷的姿态，以消除所述辅滚刷对所述主滚刷的干涉。

可选的，所述主滚刷为胶毛混合刷，所述辅滚刷为塑料刷。

可选的，所述滚刷仓筒上设有吸尘口；其中，所述辅滚刷靠近所述吸尘口，且所述辅滚刷设置于所述吸尘口相对于所述预设方向的远端侧。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括：如上述实施例中任一所述的智能清洁设备的清扫组件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过设置辅滚刷，并使其与主滚刷同向转动，从而能够对主滚刷上附着的灰尘等清洁对象进行有效清理，提高清洁效率，且可以避免主滚刷在转动和接触地面时对工作区域造成二次污染。同时，通过对主滚刷的清理，可以降低智能清洁设备中的吸尘风机转速，从而能够降低智能清洁设备的整机功耗和工作噪音，有助于提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明