[发明专利]一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法。

背景技术

目前，焊接机器人或者铣削机器人能够提高轨道车辆门框焊接或者铣削生产线的效率和质量，改善劳动条件，因此得到了广泛的应用。但是，焊接机器人的生产线很难保证焊缝的精度，铣削机器人的生产线很难保证铣削的精度，导致焊接和铣削质量的可靠性较低，而且，目前，焊接和铣削两道工序在不同的生产线上进行，自动化程度低，有待进一步提高。

发明内容  

本发明所解决的技术问题是现有的轨道车辆门框焊接和铣削精度的可靠性较低，焊接和铣削两道工序在不同的生产线上进行，自动化程度低的问题。本发明的用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，通过快速更换夹具和处理过程，解决焊接生产线焊缝精度较差。焊接质量不可靠的问题，并集成在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，

所述门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，所述三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元实现翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框；

所述工具缓存台用于放置端拾器、铣削头；

所述第一门框存放台、第二门框存放台用于放置待加工门框；

所述第一机器人位于三轴数控变位机的一侧，通过安装端拾器，抓取待加工门框放置到门框气动夹具单元上，或者通过安装铣削头铣削固定在门框气动夹具单元上的待加工门框；

所述第二机器人位于三轴数控变位机的另一侧，用于焊接待加工门框；

所述人工打磨区域用于放置加工后的门框，并进行人工打磨处理；

所述质量自动检测单元位于人工打磨区域的后端，用于检测人工打磨处理后的门框；

所述产品自动分检单元位于质量自动检测单元的后端，用于分类检测后的门框，包括合格品运输通道、不合格品运输通道；

所述焊机与第二机器人相连接，用于控制第二机器人进行焊接。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：还包括控制箱和供电单元，所述控制箱分别与三轴数控变位机、门框气动夹具单元、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一机器人、焊机和第二机器人相连接；所述供电单元用于给自动生产线提供工作电源。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：还包括安全防护护栏，所述安全防护护栏设置在工作平台的周圈。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第二机器人包括焊接单元和焊缝自动跟踪单元。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第一机器人包括上下料单元、铣削机单元、铣削自动检测单元、铣削自动补偿单元。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第一门框存放台、第二门框存放台均为可移动式拼装而成的存放台。

前述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线的方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），将待加工门框的码放在第一门框存放台、第二门框存放台，并将第一门框存放台、第二门框存放台在工作平台上定位；

步骤（2），第一机器人在工具缓存台上安装端拾器，并通过端拾器抓取待加工门框，并将待加工门框运送到一组门框气动夹具单元上，控制门框气动夹具单元对待加工门框固定，通过三轴数控变位机控制门框气动夹具单元旋转180°，重复操作，将另一待加工门框运送到另一组门框气动夹具单元上，控制门框气动夹具单元对待加工门框固定；

步骤（3），对于位于第一机器人一侧的门框气动夹具单元上的待加工门框，第一机器人在工具缓存台上更换安装铣削头，并通过铣削机单元、铣削自动检测单元、铣削自动补偿单元对待加工门框进行铣削；对于位于第二机器人一侧的门框气动夹具单元上的待加工门框，第二机器人通过焊接单元进行焊接，焊接时通过焊缝自动跟踪单元对门框进行焊缝焊接；