[发明专利]一种自由组合多用途工作站

权利要求书

1.一种自由组合多用途工作站，其特征在于：包括上料位，及设置在上料位左侧的第一变向机构，及设置在第一变向机构后面的第一翻转机构，及设置在第一翻转机构后面的第二变向机构，及与第二变向机构连接设置的轨道流水线，及设置在轨道流水线上的焊锡机构，及与轨道流水线的另一端连接设置有第三变向机构，及设置在第三变向机构前面的第二翻转机构，及设置在第二翻转机构前面的第四变向机构，及设置在第四变向机构左侧的下料位；所述下料位与上料位相邻设置；所述焊锡机构的左侧设置有夹具；所述第一翻转机构与第二翻转机构设置包括底部流水线，及设置在底部流水线一端的前端挡料块，及设置在底部流水线另一端的后端挡料块，及设置在底部流水线前端内的前端顶升机构，及设置在前端顶升机构侧边的侧端挡料块，及设置在前端顶升机构后面的中端顶升机构，及设置在中端顶升机构后面的后端顶升机构，及垂直设置在底部流水线中部的翻转机架，及设置在翻转机架左侧中部的翻转电机，及设置在翻转电机上方的夹紧机构，及横向设置在翻转机架中部的翻转夹具；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或设置为环形。

2.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述轨道流水线上还可单独设置有点胶机构或上螺丝机构；所述焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构可分别设置有一个以上。

3.根据权利要求2所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述点胶机构、上螺丝机构与焊锡机构还可同时设置有二种以上。

4.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述翻转夹具可进行顺时针翻转0度—360度；所述翻转夹具还可进行逆时针翻转0度—360度。

5.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述第一变向机构、第二变向机构、第三变向机构与第四变向机构的工作流程为：工件从横向向左的输送方向经过第一变向机构后改变为纵向向后传输，工件由纵向向后的输送方向经过第二变向机构后改变为横向向右传输，工件从横向向右的传输方向经过第三变向机构后改变为纵向向前传输，再后，工件由纵向向前的输送方向经过第四变向机构后改为横向向左传输。