[发明专利]一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统

权利要求书

1.一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统，行星齿轮式双面研磨/抛光机包括机架、太阳轮、内齿圈、下研磨盘，太阳轮驱动机构、内齿圈驱动机构、下研磨盘驱动机构和上研磨盘驱动机构；其特征在于，包括升降机构，升降机构包括控制电路和由电动机通过升降驱动齿轮带动的升降器；控制电路包括电动机正反转控制电路、上限接近开关；下限接近开关、计圈接近开关、计圈感应板和升降感应板；升降感应板固定在升降器上，计圈感应板安装在固定在升降驱动齿轮上；上限接近开关的信号输出端、下限接近开关的信号输出端和计圈接近开关的信号输出端，分别接电动机正反转控制电路的控制器对应的控制信号输入端；太阳轮驱动机构包括太阳轮驱动轴，太阳轮固定在太阳轮驱动轴的上端；机架包括机座和固定在机座上的安装座，太阳轮驱动轴的中部由安装座支承；升降机构包括太阳轮升降机构，太阳轮升降机构包括内螺套、外螺套、托板和复数根拉杆；外螺套即所述的升降器，内螺套松套在安装座外面，由安装座支承，外螺套的内螺纹与内螺套的外螺纹旋合，内螺套由电动机通过升降驱动齿轮驱动；安装座的下部包括复数个拉杆孔，拉杆的上端固定在外螺套上，拉杆的下端穿过拉杆孔，固定在托板上，托板安装在太阳轮驱动轴的下部。

2.根据权利要求1所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，控制器按以下方式控制升降器工作：

1)设备开机后，检测上限接近开关是否闭合，如上限接近开关闭合，设置方向变量为“0”，如限接近开关断开时，设置方向变量为“1”；方向变量为“0”代表升降器下降，方向变量为“1”代表升降器上升；

2)设备运行加工程序时，当程序运行变量为“ON”时，使能变量设置为“0”；当程序运行变量为“OFF”时，使能变量设置为“1”；

3)当检测到使能变量为“1”时，判断上限接近开关或下限接近开关是否闭合，上限接近开关闭合时方向变量设置为“0”；下限接近开关闭合时，方向变量设置为“1”；否则，方向变量设置不变；并依据方向变量的值，控制电动机转动，使行升降器上升或下降；当检测到计圈接近开关闭合时，控制电动机停止，同时将使能变量设置为“0”和“1”以外的值，等待下次使能变量为“1”时再进行本步骤。

3.根据权利要求1所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，升降机构包括内齿圈升降机构，内齿圈驱动机构包括齿圈支架、升降套、齿圈驱动齿轮和支架轴承，齿圈支架包括支架和轴承座，内齿圈固定在支架上；轴承座通过支架轴承安装在升降套上；升降套松套在安装座的外面，与安装座滑动配合；升降套坐落在外螺套上，由外螺套的顶面支承；齿圈驱动齿轮固定在轴承座上。

4.根据权利要求1所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，安装座下部包括突缘，安装座的突缘固定在机座上；安装座的突缘上包括三个所述的拉杆孔，所述的拉杆为三根；内螺套的下端由安装座的突缘支承，内螺套的外螺纹位于内螺套的上部，内螺套的下部包括齿轮；升降机构包括由电动机带动的减速机和由减速机齿轮带动的中间齿轮，内螺套的齿轮由中间齿轮带动，减速机齿轮为所述的升降驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，下研磨盘驱动机构包括托盘，下研磨盘驱动轴和下研磨盘驱动齿轮；下研磨盘驱动轴穿过安装座的内孔，下研磨盘驱动轴的上部和下部由安装座分别通过轴承支承；下研磨盘固定在托盘上，托盘固定在下研磨盘驱动轴的上端，下研磨盘驱动齿轮固定在下研磨盘驱动轴的下端。

6.根据权利要求5所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，太阳轮驱动机构包括滑套和太阳轮驱动齿轮，下研磨盘驱动轴为空心轴，太阳轮驱动轴穿过下研磨盘驱动轴的内孔；滑套套在太阳轮驱动轴的外面，与太阳轮驱动轴滑动配合；滑套的上端和下端由研磨盘驱动轴分别通过轴承支承；托板通过止推轴承安装在太阳轮驱动轴的下部,太阳轮驱动齿轮固定在太阳轮驱动轴的下端。

7.根据权利要求6所述的内外齿轮升降系统，其特征在于，太阳轮驱动轴为空心轴，上研磨盘驱动机构包括中心轴、上滑套、下滑套、上轴承、下轴承、中心轴轴承、中心轴驱动齿轮和上研磨盘的驱动盘；中心轴穿过太阳轮驱动轴的内孔，驱动盘固定在中心轴的上端，中心轴驱动齿轮固定在中心轴的下部，中心轴的下端通过中心轴轴承安装在机座上；上滑套和下滑套分别套在中心轴的上部和下部，与中心轴滑动配合；上滑套通过上轴承安装在太阳轮驱动轴内孔的上端，下滑套通过上轴承安装在太阳轮驱动轴内孔的下端。