[发明专利]一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统。

[背景技术]

双面研磨/抛光机非常适用于硬脆性材料薄形精密零件的上、下两平行端面的同时磨削及抛光，可以加工出平面度、等厚度及粗糙度要求非常高的薄形零件，所以在光学及半导体材料的加工领域得到了广泛应用。

如图1和图2所示，传统的双面研磨(抛光机)采用行星轮系传动结构，包括机架、太阳轮10、内齿圈11、下研磨盘12，上研磨盘40、行星齿轮41、太阳轮驱动机构、内齿圈驱动机构、下研磨盘驱动机构、上研磨盘驱动机构。太阳轮驱动机构包括太阳轮驱动轴2，太阳轮10固定在太阳轮驱动轴2的上端。工件100放置在行星齿轮41的空腔内，设备工作时，行星齿轮41由内齿圈11和太阳轮10带动围绕着太阳轮10进行公转，行星齿轮41也进行一定速度的自转。此时上研磨盘40和下研磨盘12压持着工件100进行相对转动，实现了对工件100上下平面进行同时研磨(或抛光)的加工。

行星齿轮41的厚度略小于工件100的厚度，碳素钢制做的行星齿轮41硬度较高，在与太阳轮10、内齿圈11在配合工作的过程中，会对设备上太阳轮10、内齿圈11的啮合处造成严重的局部磨损。

对于传统的研磨/抛光机设备，操作人员需定期对太阳轮10手工进行加减垫片，调整太阳轮10的高度，错开其磨损的部位，使太阳轮10轮齿的磨损均匀，以延长太阳轮10使用寿命。

内齿圈11的直径较大，齿数多，磨损相对比太阳轮轻一些，但内齿圈11在多个位置加减垫片的方法很难将调内齿圈平，内齿圈11在保养时可以翻转使用，也可以在维护保养时对端面进行切削，减薄其厚度。

双面研磨机(抛光机)的太阳轮及内齿圈的啮合处磨损一直以来都是双面研磨机设备保养的主要问题，太阳轮和内齿圈高度的调整也是费工费时保养操作，并且还可能因太阳轮或内齿圈调整装配不良而造成加工零件的良率下降。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种内外齿轮磨损均匀、行星齿轮机构零部件使用寿命长、维护保养工作量较小的一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种行星齿轮式双面研磨/抛光机的内外齿轮升降系统，行星齿轮式双面研磨/抛光机包括机架、太阳轮、内齿圈、下研磨盘，太阳轮驱动机构、内齿圈驱动机构、下研磨盘驱动机构、上研磨盘驱动机构和升降机构，升降机构包括控制电路和由电动机通过升降驱动齿轮带动的升降器；控制电路包括电动机正反转控制电路、上限接近开关。下限接近开关、计圈接近开关、计圈感应板和升降感应板；升降感应板固定在升降器上，计圈感应板安装在固定在升降驱动齿轮上；上限接近开关的信号输出端、下限接近开关的信号输出端和计圈接近开关的信号输出端，分别接电动机正反转控制电路的控制器对应的控制信号输入端。

以上所述的内外齿轮升降系统，控制器按以下方式控制升降器工作：

1)设备开机后，检测上限接近开关是否闭合，如上限接近开关闭合，设置方向变量为“0”，如限接近开关断开时，设置方向变量为“1”；方向变量为“0”代表升降器下降，方向变量为“1”代表升降器上升；

2)设备运行加工程序时，当程序运行变量为“ON”时，使能变量设置为“0”；当程序运行变量为“OFF”时，使能变量设置为“1”；

3)当检测到使能变量为“1”时，判断上限接近开关或下限接近开关是否闭合，上限接近开关闭合时方向变量设置为“0”；下限接近开关闭合时，方向变量设置为“1”；否则，方向变量设置不变；并依据方向变量的值，控制电动机转动，使行升降器上升或下降；当检测到计圈接近开关闭合时，控制电动机停止，同时将使能变量设置为“0”和“1”以外的值，等待下次使能变量为“1”时再进行本步骤。

以上所述的内外齿轮升降系统，太阳轮驱动机构包括太阳轮驱动轴，太阳轮固定在太阳轮驱动轴的上端；机架包括机座和固定在机座上的安装座，太阳轮驱动轴的中部由安装座支承；升降机构包括太阳轮升降机构，太阳轮升降机构包括内螺套、外螺套、托板和复数根拉杆；外螺套即所述的升降器，内螺套松套在安装座外面，由安装座支承，外螺套的内螺纹与内螺套的外螺纹旋合，内螺套由由电动机通过升降驱动齿轮驱动；安装座的下部包括复数个拉杆孔，拉杆的上端固定在外螺套上，拉杆的下端穿过拉杆孔，固定在托板上，托板安装在太阳轮驱动轴的下部。