[发明专利]一种由回转支承和减速器组合的传动装置

权利要求书

1.一种由回转支承和减速器组合的传动装置，其特征是：包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体(6)上端，支承板(3)为一圆环板，支承板(3)用螺钉固定在齿轮箱体(6)上端的台阶上，旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)将支承板(3)夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体(1)内孔与输出轴(11)为花键连接，旋转下壳体(5)内孔与齿轮箱体(6)接触面中间设有密封圈(4)；旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)与支承板(3)接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂(2)；旋转上壳体(1)和旋转下壳体(5)通过螺钉紧固为一体，能环绕支承板(3)作转动；所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成,设置在齿轮箱体(6)和端盖(10)构成的腔体内。

2.按权利要求1所述的一种由回转支承和减速器组合的传动装置，其特征在于：所述的减速器是由二级行星齿轮减速机构组成：其中一级减速由一级行星轮(9)、一级行星架和一级太阳轮（21）组成；二级减速由二级行星轮（7）、二级行星架和二级太阳轮（19）组成；所述的一级太阳轮(21)安装在输入轴(22)轴端，且与一级行星轮(9)相啮合，一级行星轮(9)安装在一级行星架的一级齿轮轴(23)上同时与定齿圈(18)啮合；所述的二级行星轮(7)安装在二级行星架的二级齿轮轴(8)上，同时与二级太阳轮（19）、定齿圈(18)和输出轴齿圈(14)相啮合；输出轴(11)与齿轮箱体(6)内孔之间设有用挡圈(12)限位的滚动轴承(13)；输出轴(11)外圆与输出齿圈(14)内孔过盈配合，并用销钉铆接；在输出齿圈(14)外圆与齿轮箱体(6)内孔之间设有滑动轴承Ⅰ(15)、二级行星轮(7)内孔与二级齿轮轴(8)之间设有滑动轴承Ⅱ(16)、与二级太阳轮（19）轴端配合的输出轴(11)内孔设有滑动轴承Ⅲ(17)、与输入轴(22)轴端配合的二级太阳轮（19）内孔设有滑动轴承Ⅳ(20)；端盖(10)由螺钉固定在齿轮箱体(6)的下端。