[发明专利]一种由回转支承和减速器组合的传动装置

说明书

技术领域

本发明属于机械零部件制造技术领域，特别涉及一种由回转支承和减速器组合的传动装置。

背景技术

在工程机械、太阳能跟踪等传动装置中，通常需要用到回转机构和变速机构，目前现有的回转机构采用一个独立的回转支承，能在水平方向作平面回转运动；变速机构采用一个独立的减速器实现其变速功能。回转支承、减速器为两各自独立的部件，两部件通过机械方式连接固定。

其存在不足之处是：

1、由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其结构较复杂，不仅总的组成零件数量较多，还需要添加两部件连接固定的辅助零件，制造成本较高。

2、由回转支承、减速器为两各自独立的部件组成的传动装置，其体积和重量较大，不仅需要较大的使用空间，还增加了运转的能耗。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种由回转支承和减速器组合的传动装置，目的是通过结构设计的改进，将回转支承和减速器组合为一体，其结构紧凑简单，不仅减少装置总的零件数量，降低制造成本，同时减少装置的体积和重量，从而降低装置运转的能耗。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本发明一种由回转支承和减速器组合的传动装置的结构特点是：包括回转支承和减速器两个部分，所述的回转支承设置在齿轮箱体上端，支承板为一圆环板，支承板用螺钉固定在齿轮箱体上端的台阶上，旋转上壳体和旋转下壳体将支承板夹持在中间，且为间隙配合；旋转上壳体内孔与输出轴为花键连接，旋转下壳体内孔与齿轮箱体接触面中间设有密封圈；旋转上壳体和旋转下壳体与支承板接触面的端面设有均匀分布的孔，孔内镶嵌固体润滑剂；旋转上壳体和旋转下壳体通过螺钉紧固为一体，能环绕支承板作转动；所述的减速器是由行星齿轮减速机构组成，设置在齿轮箱体和端盖构成的腔体内。

本发明的结构特点还在于：

所述的减速器是由二级行星齿轮减速机构组成：其中一级减速由一级行星轮、一级行星架和一级太阳轮组成；二级减速由二级行星轮、二级行星架和二级太阳轮组成；所述的一级太阳轮安装在输入轴轴端，且与一级行星轮相啮合，一级行星轮安装在一级行星架的一级齿轮轴上同时与定齿圈啮合；所述的二级行星轮安装在二级行星架的二级齿轮轴上，同时与二级太阳轮、定齿圈和输出轴齿圈相啮合；输出轴与齿轮箱体内孔之间设有用挡圈限位的滚动轴承；输出轴外圆与输出齿圈内孔过盈配合，并用销钉铆接；在输出齿圈外圆与齿轮箱体内孔之间设有滑动轴承Ⅰ、二级行星轮内孔与二级齿轮轴之间设有滑动轴承Ⅱ、与二级太阳轮轴端配合的输出轴内孔设有滑动轴承Ⅲ、与输入轴轴端配合的二级太阳轮内孔设有滑动轴承Ⅳ；端盖由螺钉固定在齿轮箱体的下端。

与已有的技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明采用将回转支承和减速器组合为一体的设计，将减速机构设置在齿轮箱体的内孔中，用减速器输出轴直接驱动旋转壳体作回转运动，使回转支承和减速器组合的传动装置结构更紧凑，取消了独立回转支承的输出轴及与其配套使用的轴承、轴承压盖及其他辅助零件，减少了装置的体积和重量。

2、本发明结构紧凑简单，与由独立回转支承和独立减速器组成的同功率的传动装置相比，因减少了零件数量，可降低生产制造成本15％-20％；因体积小和重量轻，可降低装置运转功率能耗10％-12％。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中标号：1旋转上壳体、2固体润滑剂、3支承板、4密封圈、5旋转下壳体、6齿轮箱体、7二级行星轮、8二级齿轮轴、9一级行星轮、10端盖、11输出轴、12挡圈、13滚动轴承、14输出齿圈、15滑动轴承Ⅰ、16滑动轴承Ⅱ、17滑动轴承Ⅲ、18定齿圈、19二级太阳轮、20滑动轴承Ⅳ、21一级太阳轮、22输入轴、23一级齿轮轴。

具体实施方式