[发明专利]联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机电工程技术领域，特别是涉及一种联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择乘坐飞机出行，从而使得机场航班架次越来越接近饱和，因此目前很多机场开始修建第二、第三跑道和新候机楼，以应对客流的增加。

在机场运行过程中，经常会出现两种情况，一是停机位紧张而造成飞机推出过程中易与其他飞机碰撞，二是飞机发生滑出跑道事故后起落架故障，从而造成飞机无法行驶而需要进行应急救援。在目前的机场特种设备中，飞机牵引车和应急救援车分别用于执行上述两项工作。

但是，飞机牵引车在拖曳飞机前需要先夹持住飞机的前起落架而后将飞机推出，由于推出阶段属于倒车作业，一旦操作不当驶入场内机动车通道将会造成违章侵入，如果此时恰巧有内场车辆通过，将会造成严重的碰撞事故；此外，牵引车在牵引过程中转弯半径过大，一旦操作不当将会造成飞机与相邻停机位内飞机的碰撞，上述问题均有相关事故案例的报道或内部通报。

当飞机发生滑出跑道事故后最常见的事故类型是前起落架折断或功能性损坏，此时需要应急救援车辆进行拖曳以尽快将故障飞机清离跑道。目前的应急救援车辆工作方法同飞机牵引车相同，当飞机前起落架和后起落架均发生故障时应急救援车辆也无法发挥作用，只能通过吊车作业进行现场清理。

因此，如果能提供一种新型的飞机牵引设备以解决目前飞机推出阶段存在的诸多问题，同时能解决机轮严重故障下飞机拖曳的应急救援问题，将会大大提升民航的运行安全保障能力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备及控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备包括远程控制中心、前轮牵引设备和两个后轮牵引设备；其中，远程控制中心为设置在机场运行指挥中心内且装有控制程序的计算机；前轮牵引设备和后轮牵引设备的结构相同，均包括可移动平台、驱动电机、液压升降平台、带无线基站的工控机、高容量蓄电池、四根可伸缩式圆杆和液压动力伺服控制系统；其中可移动平台为口字形中空结构且一侧边能够自动打开和关闭，底面上安装有多个麦克纳姆轮；驱动电机、带无线基站的工控机、高容量蓄电池和液压动力伺服控制系统设置在可移动平台的内部，其中驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连；液压升降平台为口字形结构且一侧边能够打开和关闭，以可上下移动的方式设置在可移动平台的内侧壁上，并通过由液压动力伺服控制系统提供动力；高容量蓄电池同时与驱动电机、液压升降平台和带无线基站的工控机的相连，用于为这些部件供电，而带无线基站的工控机则通过无线方式与远程控制中心相接，并控制驱动电机和液压升降平台工作；液压升降平台上可打开一侧边和与该侧边相邻的一侧边内分别安装有两根平行设置且与所安装侧边长度方向相垂直的可伸缩式圆杆，而另两侧边的内侧壁上则形成有与上述可伸缩式圆杆9端部相对应的凹槽，并且两侧边上的可伸缩式圆杆设置高度不同。

所述的前轮牵引设备和后轮牵引设备底部的麦克纳姆轮数量为8个。

所述的液压升降平台每一侧边上的两根可伸缩式圆杆间的距离可调，以适用于不同类型的飞机起落架。

本发明提供的联动式飞机牵引及残损飞机拖曳用特种设备的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：

1)系统上电自检的S1阶段：在此阶段中，远程控制中心分别同前轮牵引设备和后轮牵引设备上的带无线基站的工控机进行数据交换，以判断系统是否连接正常，然后进入S2阶段；

2)用户指定操作模式的S2阶段：在此阶段中，系统等待用户指令，当用户在远程控制中心上点击“一般飞机推出”按钮时，系统进入S3阶段；当用户在远程控制中心上点击“残损飞机拖曳”按钮时，系统进入S4阶段；

3)下达机位分配指令的S3阶段：在此阶段中，根据管理人员指定的机位信息，在远程控制中心的控制下，前轮牵引设备和后轮牵引设备根据内置机位GPS信息在驱动电机的带动下利用麦克纳姆轮自动行驶到相应机位，其中前轮牵引设备停止于飞机前起落架的正前方，2个后轮牵引设备停止于2组飞机后起落架的正后方，然后进入S5阶段；

4)指定飞机起落架坐标的S4阶段：在此阶段中，管理人员在远程控制中心上输入残碎飞机事故现场前起落架和后起落架的GPS坐标信息，并传输给前轮牵引设备和后轮牵引设备,然后进入S3阶段；