[发明专利]基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于公交站台停车信息的公交优先控制方法，其特征在于，包括：

根据公交车的进站时刻和历史停车时间数据计算出公交车到达交叉口进口道停车线的时刻T_i^ID；

当在所述时刻T_i^ID所述交叉口的公交专用相位信号灯为绿灯时，计算出剩余绿灯时长ΔT；

根据设定的单位绿灯延长时间g₀、最大绿灯时长为g_max和所述剩余绿灯时长ΔT，对所述交叉口中的公交专用相位的绿灯时长g进行控制；

所述的根据公交车的进站时刻和历史停车时间数据计算出公交车到达交叉口进口道停车线的时刻T_i^ID，包括：

当安装有RFID射频标签的公交车驶进公交站台时，位于公交停靠站进口道处的RFID检测器检测到所述RFID射频标签中携带的所述公交车的ID信息；

所述公交站台停车位下埋置的磁感线圈获取所述公交车的进站时刻所述磁感线圈将所述公交车的进站时刻传输给所述RFID检测器中的单片机；

所述单片机根据具有所述ID信息的所述公交车在所述站台的停车时间的历史数据，预测出所述公交车本次在所述站台的停车时间

所述单片机计算出所述公交车从进站到下游交叉口进口道停车线所需时间所述t_a为从公交站台行驶至停车线的平均时间，所述t_b为公交车停靠站台时加速减速造成的延误时间；

所述单片机计算出所述公交车到达交叉口进口道停车线的时刻T_i^ID，

所述的单片机根据具有所述ID信息的所述公交车在所述站台的停车时间的历史数据，预测出所述公交车本次在所述站台的停车时间包括：

预先存储四种进站时刻类别的所述公交车在所述公交站台的历史停车时间数据，所述四种进站时刻类别包括：工作日高峰时段，工作日非高峰时段，非工作日高峰时段，非工作日非高峰时段；

确定所述公交车的进站时刻所归属的进站时刻类别，选取设定数量的所述进站时刻所归属的进站时刻类别的历史停车时间数据；

采用一次指数平滑法预测所述公交车本次在所述公交站台的停车时间

${\hat{t}}_i^{ID\·1}=\mathrm{\α}\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}\[{(1-\mathrm{\α})}^{j-1}{t}_{i-j}^{ID}\]$

其中α为平滑常数，m为选取的历史停车时间数据的数量；

选取高斯函数作为径向基函数，利用所述m个历史停车时间数据建立输入样本和输出样本，利用所述输入样本和输出样本训练RBF网络，再用训练稳定收敛的RBF网络预测所述公交车本次在所述站台的停车时间

二次运用RBF神经网络，选取高斯函数作为径向基函数，基于前述两个预测结果进行组合预测，可得其中函数根据所述RBF神经网络的自学习获得。