[发明专利]基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及公交信号控制技术领域，尤其涉及一种基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和系统。

背景技术

随着城镇化和机动化的发展，道路交通拥堵逐渐成为我国大中城市的特征之一。优先发展公共交通是公认的缓解道路交通拥堵的重要途径之一。如今，我国的公共交通存在流量大、线路多且层次不清晰、满载率高、高峰期间超负荷运行以及调度管理方法滞后等问题。

目前，现有技术中对“公交优先”的研究主要侧重于设置公交专用道和公交信号优先策略两个方面。

上述现有技术中的公交信号优先策略存在以下问题：公交信号优先策略的实施没有考虑其对社会车流的影响；对红灯时间的利用不充分；没有考虑各公交车乘客上下公交的损耗时间；没有考虑高峰时期公交到达的时间准点率不足等情况。随着RFID及单片机的广泛应用，将两者结合已经成为了智能交通发展的趋势。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于公交站台停车信息的公交优先控制方法和系统，以提高公交车通行效率。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于公交站台停车信息的公交优先控制方法，包括：

根据公交车的进站时刻和历史停车时间数据计算出公交车到达交叉口进口道停车线的时刻

当在所述时刻所述交叉口的公交专用相位信号灯为绿灯时，计算出剩余绿灯时长ΔT；

根据设定的单位绿灯延长时间g₀、最大绿灯时长为g_max和所述剩余绿灯时长ΔT，对所述交叉口中的公交专用相位的绿灯时长g进行控制。

优选地，所述的根据公交车的进站时刻和历史停车时间数据计算出公交车到达交叉口进口道停车线的时刻包括：

当安装有RFID射频标签的公交车驶进公交站台时，位于公交停靠站进口道处的RFID检测器检测到所述RFID射频标签中携带的所述公交车的ID信息；

所述公交站台停车位下埋置的磁感线圈获取所述公交车的进站时刻所述磁感线圈将所述公交车的进站时刻传输给所述RFID检测器中的单片机；

所述单片机根据具有所述ID信息的所述公交车在所述站台的停车时间的历史数据，预测出所述公交车本次在所述站台的停车时间

所述单片机计算出所述公交车从进站到下游交叉口进口道停车线所需时间所述t_a为从公交站台行驶至停车线的平均时间，所述t_b为公交车停靠站台时加速减速造成的延误时间；

所述单片机计算出所述公交车到达交叉口进口道停车线的时刻

优选地，所述的单片机根据具有所述ID信息的所述公交车在所述站台的停车时间的历史数据，预测出所述公交车本次在所述站台的停车时间包括：

预先存储四种进站时刻类别的所述公交车在所述公交站台的历史停车时间数据，所述四种进站时刻类别包括：工作日高峰时段，工作日非高峰时段，非工作日高峰时段，非工作日非高峰时段；

确定所述公交车的进站时刻所归属的进站时刻类别，选取设定数量的所述进站时刻所归属的进站时刻类别的历史停车时间数据；

采用一次指数平滑法预测所述公交车本次在所述公交站台的停车时间

其中α为平滑常数，m为选取的历史停车时间数据的数量；

选取高斯函数作为径向基函数，利用所述m个历史停车时间数据建立输入样本和输出样本，利用所述输入样本和输出样本训练RBF网络，再用训练稳定收敛的RBF网络预测所述公交车本次在所述站台的停车时间

二次运用RBF神经网络，选取高斯函数作为径向基函数，基于前述两个预测结果进行组合预测，可得其中函数根据所述RBF神经网络的自学习获得。

优选地，所述的根据设定的单位绿灯延长时间g₀、最大绿灯时长为g_max和所述剩余绿灯时长ΔT，对所述交叉口中的公交专用相位的绿灯时长g进行控制，包括：

设置单位绿灯延长时间g₀和最大绿灯时长g_max，设当前公交专用相位绿灯的绿灯时长为g，所述单片机将所述公交车到达停车线的时刻传输给交叉口信号灯处的处理器，当在所述时刻所述交叉口的公交专用相位信号灯为绿灯时，所述处理器计算出时刻剩余绿灯时长ΔT，其中，为当前公交专用相位绿灯开始时刻；

当所述当前公交专用相位的绿灯时长g等于最大绿灯时长g_max时，则所述当前公交专用相位的绿灯时长g保持不变；