[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，在设置于机床的主体上的工件的加工空间中，通过使工具与在上表面固定了安装有上述工件的托盘的工作台相对移动，能够利用所述工具对所述工件进行加工，所述机床利用主体罩覆盖所述加工空间，并且在所述主体罩上面对所述加工空间地设置有对该主体罩的前表面进行开闭的第一门，所述机床具有托盘更换装置，所述托盘更换装置与所述主体罩的一个侧部相邻地设置，在第一托盘与第二托盘之间进行更换，所述第一托盘被固定于所述工作台的上表面并且安装有加工完毕的工件，所述第二托盘安装有加工前的工件，所述机床的特征在于，

所述托盘更换装置具备回转部件，所述回转部件在两端部设置有分别能够保持所述第一托盘和所述第二托盘的一对保持部，所述回转部件能够沿水平方向自由回转，

所述机床能够完成如下动作中的任一方或者双方：使所述回转部件通过设置于所述主体罩的工件搬出搬入口而相对于上述加工空间内进退；和使所述工作台通过所述工件搬出搬入口而相对于所述托盘更换装置侧进退，

所述机床进行如下动作中的任一方或者双方：在使所述回转部件通过所述工件搬出搬入口而进入到所述加工空间内之后，使所述回转部件在所述加工空间内沿所述水平方向回转；和在使所述工作台通过所述工件搬出搬入口而进入到所述托盘更换装置侧之后，使所述回转部件在所述托盘更换装置侧沿所述水平方向回转，由此，在所述加工空间内和所述托盘更换装置侧中的任一方或者双方，将保持于一个所述保持部的所述第一托盘从所述工作台的上表面搬送到所述托盘更换装置，并且将保持于另一个所述保持部的所述第二托盘从所述托盘更换装置搬送到所述工作台的上表面。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

通过使所述回转部件在所述托盘更换装置侧沿所述水平方向回转，能够将一个所述保持部或者另一个所述保持部分度到朝向所述托盘更换装置的前方的位置。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

在所述主体罩的一侧方设置有覆盖所述托盘更换装置的侧部罩，在该侧部罩上面对所述回转部件地设置有对所述侧部罩的前表面进行开闭的第二门。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述工作台被设置成能够绕摆动轴摆动，所述摆动轴与所述回转部件相对于所述主体罩接近和离开的方向垂直。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

在所述工作台的前方和后方分别配置有将所述摆动轴支撑成能够摆动的支撑部，配置于所述前方的支撑部的尺寸小于配置于所述后方的支撑部的尺寸。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，

在比所述工作台的上表面靠下方的该工作台的前表面固定有呈以所述摆动轴的轴心为中心的圆弧状的第一轨道部件，在配置于所述前方的支撑部上设置有与所述第一轨道部件卡合的卡合部件，

通过所述摆动轴的摆动而使所述第一轨道部件与所述卡合部件卡合并绕所述摆动轴摆动，随之，所述工作台绕该摆动轴摆动。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

在配置于所述前方的支撑部上以能够绕所述摆动轴摆动的方式支撑有第二轨道部件，所述第二轨道部件位于比摆动前的所述工作台的上表面靠下方的位置，固定有所述卡合部件，并且呈以所述摆动轴的轴心为中心的圆弧状，

在所述第一轨道部件上设置有卡定部，所述卡定部卡定于所述卡合部件，随着该第一轨道部件绕所述摆动轴摆动而使所述第二轨道部件绕所述摆动轴摆动。