[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及机床，其利用主体罩覆盖机床的加工空间，并且具有托盘更换装置，所述托盘更换装置与该主体罩的一个侧部相邻地设置，在第一托盘与第二托盘之间进行更换，所述第一托盘安装有被固定于配置在加工空间内的工作台的上表面的加工完毕的工件，所述第二托盘安装有加工前的工件。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种机床，其利用第一盖覆盖被设置于机床主体上的工件的加工空间，在该加工空间内配置上表面固定有工件的工作台，在与所述第一盖的右侧部连续的第二盖内具备托盘更换装置，所述托盘更换装置在固定于所述工作台的上表面而安装有加工完毕的工件的托盘、和安装有加工前的工件的托盘之间进行更换。该托盘更换装置具备：托盘移动台，其沿水平方向旋转移动，在上表面设置有多个托盘载置台；和移送机构，其配置在该托盘移动台与机床的主体之间，将借助于所述托盘移动台而移动到规定的位置以载置于所述托盘载置台的托盘在该托盘载置台与机床的工作台之间移送。

并且，在所述机床中，设置于移送机构的移送部件穿过形成于第一盖的右侧部的托盘更换孔而能够相对于所述工作台进退，通过从该托盘更换孔进行托盘的搬入和搬出，从而在固定于该工作台的上表面而安装有加工完毕的工件的托盘与安装有加工前的工件的托盘之间进行更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4342474号公报

但是，在上述的机床中，在托盘更换装置上除了托盘移动台以外还设置有移送机构，为了在借助于托盘移动台使托盘移动到规定的位置上之后立即能够通过移送机构将该托盘移送到机床的工作台，需要使托盘移动台的动作与移送机构的动作协调动作。在这样的情况下，可以想到：由于还需要使托盘移动台与移送机构同步的控制单元等原因，托盘更换装置的结构变得复杂。

并且，在上述的托盘更换装置中，当在托盘移动台与工作台之间移送托盘时，需要在托盘移动台与移送机构之间交接托盘的时间。在这样的情况下，可以想到：若所述托盘的交接所花费的时间累积起来，则安装有加工完毕的工件的托盘与安装有加工前的工件的托盘之间的更换所需的时间变长。

发明内容

本发明正是鉴于这样的状况而提出的，其目的在于提供如下的机床：能够简化托盘更换装置的结构，并且能够缩短该托盘更换装置更换托盘所需的时间。

第一方面的发明的机床，在设置于机床的主体上的工件的加工空间中，通过使工具与在上表面固定了安装有上述工件的托盘的工作台相对移动，由此能够利用所述工具对所述工件进行加工，所述机床利用主体罩覆盖所述加工空间，并且在所述主体罩上面对所述加工空间地设置有对该主体罩的前表面进行开闭的第一门，所述机床具有托盘更换装置，所述托盘更换装置与所述主体罩的一个侧部相邻地设置，在第一托盘与第二托盘之间进行更换，所述第一托盘被固定于所述工作台的上表面并且安装有加工完毕的工件，所述第二托盘安装有加工前的工件，所述机床的特征在于，所述托盘更换装置具备回转部件，所述回转部件在两端部设置有分别能够保持所述第一托盘和所述第二托盘的一对保持部，所述回转部件能够沿水平方向自由回转，所述机床能够完成如下动作中的任一方或者双方：使所述回转部件通过设置于所述主体罩的工件搬出搬入口而相对于上述加工空间内进退；和使所述工作台通过所述工件搬出搬入口而相对于所述托盘更换装置侧进退，所述机床通过进行如下动作中的任一方或者双方：在使所述回转部件通过所述工件搬出搬入口而进入到所述加工空间内之后，使所述回转部件在所述加工空间内沿所述水平方向回转；和在使所述工作台通过所述工件搬出搬入口而进入到所述托盘更换装置侧之后，使所述回转部件在所述托盘更换装置侧沿所述水平方向回转，由此，在所述加工空间内和所述托盘更换装置侧中的任一方或者双方，将保持于一个所述保持部的所述第一托盘从所述工作台的上表面搬送到所述托盘更换装置，并且将保持于另一个所述保持部的所述第二托盘从所述托盘更换装置搬送到所述工作台的上表面。

第二方面的发明的特征在于，在第一方面的基础上，通过使所述回转部件在所述托盘更换装置侧沿所述水平方向回转，能够将一个所述保持部或者另一个所述保持部分度到朝向所述托盘更换装置的前方的位置。

第三方面的发明的特征在于，在第一方面的基础上，在所述主体罩的一侧方设置有覆盖所述托盘更换装置的侧部罩，在该侧部罩上面对所述回转部件地设置有对所述侧部罩的前表面进行开闭的第二门。