[发明专利]一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站及加工工艺

权利要求书

1.一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：包括依次安装的直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构；所述工作站还包括数控系统，所述数控系统控制所述直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构的运作。

2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述数控系统包括PLC控制系统及多个传感器，所述传感器分别设置在直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构及自动射线探伤机构上，所述传感器发送信息给所述PLC控制系统。

3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：直管与弯头自动组对机构包括第一直管搬运机器人、弧焊搬运机器人及组焊夹具；所述组焊夹具上设置有第一定位传感器，所述第一直管搬运机器人搬运直管至组焊夹具的指定位置，所述弧焊搬运机器人搬运弯管至组焊夹具的指定位置，所述第一定位传感器检测到直管及弯管到的指定位置后传输信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述弧焊搬运机器人对所述组焊夹具指定位置的直管和弯管进行自动焊接。

4.根据权利要求4所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述直管与弯头自动组对机构还包括第一变位机，所述组焊夹具设置在所述第一变位机上，所述第一变位机可带动所述组焊夹具旋转一周。

5.根据权利要求5所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述自动预热机构包括温控系统及自动预热定位夹具，所述温控系统检测预热的温度并传送信号给所述数控系统。

6.根据权利要求6所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述自动焊接机构包括满焊夹具、设置于满焊夹具上的第二定位传感器及满焊机器人；所述第一直管搬运机器人搬运加热后的直管和弯管至满焊夹具指定位置，所述第二定位传感器方信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述满焊机器人对直管和弯管进行满焊。

7.根据权利要求6所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述自动射线探伤机构包括J型工件搬运机器人、定位输送装置及探伤装置，所述J型工件搬运机器人搬运冷却后的J型工件至定位输送装置，定位输送装置传输J型工件到探伤装置内，所述探伤装置检测J型工件并进行数据储存。

8.根据权利要求7所述的注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，其特征在于：所述自动焊接机构还包括第二变位器，所述满焊夹具设置在所述第二变位器上，所述第二变位器可带动所述满焊夹具旋转一周。