[发明专利]一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站及加工工艺

说明书

技术领域

本发明涉及注汽锅炉机组加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站及加工工艺。

背景技术

对流段是注汽锅炉的辅助受热面，它布置在锅炉尾部烟道里，利用烟气的余热加热锅炉给水，这样可以节省材料，提高锅炉热效率。锅炉给水进入对流段并从中吸收烟气余热，使水温升高，其吸热量占锅炉给水总吸收热量的40％左右。目前，对流段的生产过程中，蛇形炉管的对接接头数目和壁厚，随着锅炉容量的增大而增加，目前的生产中主要采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，因此对流段蛇形炉管焊接的质量和效率是现已成为现代化生产必须解决的问题。

发明内容

本发明提出一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站及加工工艺，解决了现有技术中对流段盘管生产效率低、质量不稳定的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站，包括依次安装的直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构；所述工作站还包括数控系统，所述数控系统控制所述直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构、自动射线探伤机构及成品运输机构的运作。

进一步，所述数控系统包括PLC控制系统及多个传感器，所述传感器分别设置在直管与弯头自动组对机构、自动预热机构、自动焊接机构、自动缓冷机构及自动射线探伤机构上，所述传感器发送信息给所述PLC控制系统。

进一步，直管与弯头自动组对机构包括第一直管搬运机器人、弧焊搬运机器人及组焊夹具；所述组焊夹具上设置有第一定位传感器，所述第一直管搬运机器人搬运直管至组焊夹具的指定位置，所述弧焊搬运机器人搬运弯管至组焊夹具的指定位置，所述第一定位传感器检测到直管及弯管到的指定位置后传输信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述弧焊搬运机器人对所述组焊夹具指定位置的直管和弯管进行自动焊接。

进一步，所述直管与弯头自动组对机构还包括第一变位机，所述组焊夹具设置在所述第一变位机上，所述第一变位机可带动所述组焊夹具旋转一周。

进一步，所述自动预热机构包括温控系统及自动预热定位夹具，所述温控系统检测预热的温度并传送信号给所述数控系统。

进一步，所述自动焊接机构包括满焊夹具、设置于满焊夹具上的第二定位传感器及满焊机器人；所述第一直管搬运机器人搬运加热后的直管和弯管至满焊夹具指定位置，所述第二定位传感器方信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统启动所述满焊机器人对直管和弯管进行满焊。

进一步，所述自动射线探伤机构包括J型工件搬运机器人、定位输送装置及探伤装置，所述J型工件搬运机器人搬运冷却后的J型工件至定位输送装置，定位输送装置传输J型工件到探伤装置内，所述探伤装置检测J型工件并进行数据储存。

进一步，所述自动焊接机构还包括第二变位器，所述满焊夹具设置在所述第二变位器上，所述第二变位器可带动所述满焊夹具旋转一周。

进一步，一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：操作人员将直管的周转料箱及弯头托盘放置好；

步骤二：检验工作站上的各设备及原材料，确定无误后，启动工作站；

步骤三：数控系统的PLC控制系统启动第一直管搬运机器人，第一直管搬运机器人搬运周转料箱内的直管至组焊夹具指定位置，组焊夹具上的第一传感器发送信号给数控系统的PLC控制系统；PLC控制系统向弧焊搬运机器人发送指令，弧焊机器人搬运弯头托盘内的弯头至组焊夹具指定的位置，组焊夹具上的第一传感器发送信号给数控系统的PLC控制系统；

步骤四：PLC控制系接收到直管以及弯头均到达组焊夹具指定位置的信号后将向弧焊搬运机器人发送指令信号，弧焊搬运机器人接收指令后转动焊枪并对直管和弯管进行组对焊接；

步骤五：弧焊搬运机器人对直管和弯管进行组对焊接后，弧焊搬运机器人返回原位置并向PLC控制系统发送信号；

步骤六：在步骤五之后，PLC控制系统向第二直管搬运机器人发送指令，所述第二直管搬运机器人将组对焊接后的直管和弯管搬运到自动预热机构的自动预热定位夹具上，由PID温控系统对直管和弯管的温度进行监控，当直管和弯管的温度到达指定温度后，PID温控系统切断加热，并向PLC控制系统发送信号。