[发明专利]一种金属板材加工生产线

权利要求书

1.一种金属板材加工生产线，包括依次设置的数控剪板机、数控冲床和至少两台数控折弯机，所述数控剪板机的进料侧设置有原料架和定位台，其特征在于：数控剪板机和数控冲床上方设有第一横梁，第一横梁两端跨过数控剪板机和数控冲床，原料架和定位台分别设置在第一横梁前端两侧的下方，第一横梁的前端设有可沿第一横梁移动的上料机械手，第一横梁的后端设有可沿第一横梁移动的下料机械手，数控冲床的出料侧设有缓存架，所述下料机械手与缓存架相对应，缓存架的后侧设有多工位输送装置，第一横梁延伸至多工位输送装置的上方或侧上方，使下料机械手可以运动到多工位输送装置上方，数控折弯机分设在多工位输送装置两侧，多工位输送装置的另一侧与数控折弯机对应设有折弯横梁，折弯横梁上设有可沿折弯横梁移动的折弯机械臂，数控折弯机旁设有成品架。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：所述板料多工位输送装置包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动链轮，所述支撑板上侧设有可升降的框架，框架与折弯机械臂一一对应，所述框架两侧分别连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有升降气缸接头，框架边侧设置有连接耳，升降气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，其中，一侧支撑板对应的升降气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的升降气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接；所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：所述上料机械手下端设有可沿Z轴转动的吸盘支架，吸盘支架下方呈阵列安装有若干吸盘，所述吸盘包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘经固定杆连接在吸盘支架下侧；所述活动吸盘至少在板材的一角处对应设置有一个，所述活动吸盘连接在摆动杆下端，吸盘支架下侧与摆动杆对应设置有连接块，连接块侧面设有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆伸出端连接有摆动气缸接头，摆动杆中部经下销轴与连接块相铰接，摆动杆上部设有腰型槽，摆动气缸接头端部设有上销轴，上销轴插入所述腰型槽内。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：所述数控剪板机、数控冲床上分别设有两个用于夹持住板料进行加工的定位夹钳，定位夹钳侧面设有用于探测板料边缘位置的感应开关；吸盘支架与Z轴电机传动连接，感应开关将感受到的信号经控制系统转换成旋转信号送给Z轴电机，驱动吸盘支架绕Z轴转动，使得两个定位夹钳对应的感应开关均能探测到板料。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：所述托料板上安装有若干托料钢球。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：带有腰型孔一侧的升降气缸推动单侧的框架升起时，框架倾斜角度为5~10°。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于：所述第一横梁和折弯横梁平行设置。