[发明专利]一种金属板材加工生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属板材加工生产装置，特别涉及一种多台机床协同加工的生产线。

背景技术

中国专利数据库中，有一种金属板材成型方法及其柔性生产线，其公开号CN 102009323 A，公开日为 2011-04-13，该生产线还包括自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、下料分拣模块、成品自动化仓库模块和成品输送模块等，所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统沿所述生产线的走向依次排列，并对应于该生产线一侧设有转移装置，设置一分别与所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、转移装置、下料分拣模块、成品自动化仓库模块、成品输送模块相连，并控制其工作状态的控制系统，所述生产线一侧设有若干沿其走边排列的定位辊，另一侧对应设有限位辊。自动供料系统包括依次排列设置的板材仓库模块、卷料随行夹具模块、动力开卷模块、运输模块、矫平模块和数控送料模块 ；所述切割冲裁系统包括一数控冲压模块、一切割模块、一剪切分离模块和一模具冲裁模块 ；所述成型系统包括一数控折边模块、一液压成型模块、一滚弯成型模块、一整平模块和一拉伸变形模块 ；所述成型系统包括一数控折边模块、一液压成型模块、一滚弯成型模块、一整平模块和一拉伸变形模块 ；所述钳焊系统包括一焊接模块、一铆接功能模块、一焊接机械手模块和一焊接工装模块。所述切割模块为数控激光切割机或等离子切割机。所述转移装置为传送带、轨道、机械手中的任一。其不足之处在于：该装置中，如何在相互比干涉的前提下给不同的模块送料，是个难题，此外，该装置适用于卷板的加工，而不适用于堆叠板料的加工。该装置尽管给出了将不同模块结合在一起的整体技术方案，但其未能提供实际可操作的具体方案，在实际操作时，仍存在很多技术难题，例如，送料系统自身定位，与相应模块之间如何才能协同工作等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属板材加工生产线，使其自动化程度高，协同工作的相容性好。

本发明的目的是这样实现的：一种金属板材加工生产线，包括依次设置的数控剪板机、数控冲床和至少两台数控折弯机，所述数控剪板机的进料侧设置有原料架和定位台，数控剪板机和数控冲床上方设有第一横梁，第一横梁两端跨过数控剪板机和数控冲床，原料架和定位台分别设置在第一横梁前端两侧的下方，第一横梁的前端设有可沿第一横梁移动的上料机械手，第一横梁的后端设有可沿第一横梁移动的下料机械手，数控冲床的出料侧设有缓存架，所述下料机械手与缓存架相对应，缓存架的后侧设有多工位输送装置，第一横梁延伸至多工位输送装置的上方或侧上方，使下料机械手可以运动到多工位输送装置上方，数控折弯机分设在多工位输送装置两侧，多工位输送装置的另一侧与数控折弯机对应设有折弯横梁，折弯横梁上设有可沿折弯横梁移动的折弯机械臂，数控折弯机旁设有成品架。

本发明工作时，通过上料机械手抓取板料，送至定位台上定位，完成定位后，上料机械手将板料送至数控剪板机，进行剪切修边加工，完成板材剪板修边后，上料机械手再次吸取板料，送至数控冲床，进行冲裁加工，加工完后，下料机械手将冲压板材抓取并放在缓存架上，在需要时再将板料取出放置在多工位输送装置上，多工位输送装置将板料输送至数控折弯机的各个多工位，通过折弯机械臂取料，送入数控折弯机进行折弯加工。折弯完成后将折弯成品放在成品架上，完成板料的剪冲折的加工过程。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、第一横梁两端跨过数控剪板机和数控冲床，使得数控剪板机和数控冲床共用上料机械手，下料机械手不仅用于数控冲床的下料，同时，用于给多工位输送装置上料，使得装置整体结构紧凑，下料和下料之间不会干涉。

2、缓存架可以用于缓存板材，使得数控冲床与数控折弯机能更好地匹配，同时，缓存架上可设置不同规格零件的缓存区域，可以摆放不同板料，使生产线可同时加工多种规格的零件。

3、折弯臂抓取板料直接在数控折弯机上进行折弯，中途不需要将板料放下，保证了加工精度。

该装置自动化程度高，可无干涉地协同工作，将板料剪冲折加工。