[发明专利]小型无人机起落架缓冲器

权利要求书

1.小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，包括：

外筒(1)；

与外筒(1)固连的下接头(18)；

安装在外筒(1)内部且沿轴线布置有多个阻尼孔的内筒(2)，所述内筒(2)和外筒(1)之间为内外筒环形储油腔；

设置在外筒(1)和内筒(2)之间的气囊(7)；

左端伸入内筒(2)内部的活塞杆(6)；

依次套装在活塞杆(6)左端的沿轴向开有多个过油孔的活塞(3)、沿轴向开有多个阻尼孔的阻尼板(4)、沿轴向开有多个过油孔的限压阀(5)，所述阻尼板(4)相对于活塞(3)沿活塞杆(6)轴向运动，所述阻尼板(4)将内筒(2)分为左腔和右腔，所述限压阀(5)用于限制压缩行程中最大阻尼力不超过预设值；

从左到右依次套装在活塞杆(6)上的沿轴向开有多个过油孔的的单向阀(8)、左端设有径向槽的导向套(9)、与外筒(1)固连的锁紧盖(10)，所述单向阀(8)、导向套(9)、锁紧盖(10)均位于外筒(1)内部且均位于内筒(2)右侧，拧紧锁紧盖(10)后将导向套(9)、单向阀(8)、内筒(2)沿轴向压紧至下接头(18)，所述单向阀(8)用于控制内外筒环形储油腔与内筒(2)右腔连通与否；

与活塞杆(6)右端固连的上接头(11)；

套装在外筒(1)上的第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)两端分别抵住下接头(18)和上接头(11)。

2.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述外筒(1)左端设置有法兰盘，外筒(1)通过法兰盘与下接头(18)内则固定相连。

3.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述外筒(1)端面与下接头(18)内侧端面之间安装有第三密封圈(17)。

4.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述限压阀(5)包括：套装固定在活塞杆(6)上的两个挡圈(5-1)、套装在活塞杆(6)上且位于两个挡圈(5-1)之间的两个定位环(5-2)、经预压缩后固定在两个定位环(5-2)之间的第二弹簧(5-3)；通过压缩第二弹簧(5-3)使两个定位环(5-2)相对于活塞(3)沿活塞杆(6)轴向运动，所述定位环(5-2)沿轴向开有多个过油孔。

5.根据权利要求4所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，当阻尼板(4)对左侧定位环(5-2)的作用力大于第二弹簧(5-3)的预压缩力时，两个定位环(5-2)沿活塞杆(6)向右滑动；当阻尼板(4)对左侧定位环(5-2)的作用力小于第二弹簧(5-3)的预压缩力时，阻尼板(4)右侧位置被限制，两个定位环(5-2)沿活塞杆(6)向左滑动。

6.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述单向阀(8)包括：多个钢珠(8-2)以及套装固定在活塞杆(6)上的阀盖(8-1)和阀体(8-3)；所述阀体(8-3)上沿着圆周设置有多个锥孔，锥孔个数与钢珠(8-2)个数相同，所述钢珠(8-2)对应放置于阀体(8-3)的锥孔内，钢珠(8-2)与锥孔的锥面配合，所述阀盖(8-1)和阀体(8-3)上沿轴向均开有多个过油孔，所述阀体(8-3)上的过油孔个数与锥孔的个数相同，所述阀体(8-3)上的过油孔底部均为锥面且过油孔与对应的锥孔相通，所述阀盖(8-1)位于阀体(8-3)左侧且贴紧钢珠(8-2)，所述内筒(2)右腔与钢珠(8-2)左侧通过阀盖(8-1)上的过油孔保持连通，所述内外筒环形储油腔与钢珠(8-2)右侧通过导向套(9)左端的径向槽以及阀体(8-3)上的过油孔保持连通。

7.根据权利要求6所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，当钢珠(8-2)左侧油液压力大于右侧油液压力时，钢珠(8-2)在油液压力作用下紧贴锥孔的锥面，单向阀(8)处于封闭状态；当钢珠(8-2)左侧油液压力小于右侧油液压力时，钢珠(8-2)在油液压力作用下与锥孔的锥面分离，单向阀(8)处于开启状态。

8.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器，其特征在于，所述锁紧盖(10)与活塞杆(6)之间安装有防尘圈(12)，所述导向套(9)与活塞杆(6)之间安装有第一密封圈(13)，所述导向套(9)与外筒(1)之间安装有第二密封圈(14)。