[发明专利]采用修形滚针的RV减速器

权利要求书

1.采用修形滚针的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于所述滚针经过修形呈内凹形；摆线轮与滚针接触的部分经过修形呈半凸形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；针齿壳在滚针安放的孔内壁经修形呈凸形，用来与滚针配合，同时在所述孔两端内壁加工槽，用以安装弹簧缓冲装置，用于限制滚针与上、下行星轮碰撞，输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。

2.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述滚针呈倒纺锤形。

3.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述摆线轮呈半纺锤形。

4.根据权利要求1所述的采用修形滚针的RV减速器，其特征在于所述的针齿壳的滚针槽的再加工，并在孔上下端装有弹簧缓冲装置。