[发明专利]基于摆线轮边缘修形的RV减速器在审
| 申请号： | 201510188366.0 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN104791423A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;李梦如;华滨滨;张攀;郑钰馨;王志成;柳先辉;奚鹰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摆线 边缘 rv 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针、摆线轮和针齿壳，其特征在于对滚针进行轮廓修形，使之呈腰鼓形；对摆线轮进行修形，摆线轮有两片，修形完成后的摆线轮呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合；对针齿壳的滚针槽进行加工，使滚针槽呈凹形，所述滚针位于滚针槽内；输入轴连接曲柄轴，曲柄轴分别连接行星轮、摆线轮和输出轴。
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