[发明专利]一种橡胶衬套自动送料及装入机构

权利要求书

1.一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸（1）、升降气缸（4）、导杆送料转盘（5）、通气孔（6）、橡胶定心室（7）、振动上料槽（8）、上料气缸（9）、错位块（10）组成，所述的上顶料气缸（1）的下端连接有导杆（2），上顶料气缸（1）安装在导杆送料转盘（5）上，橡胶定心室（7）安装在升降气缸（4）的一侧并由升降气缸（4）带动上下运动，橡胶定心室（7）的中心设有通气孔（6），其特征在于：所述的振动上料机构（8）设在导杆送料转盘（5）和上料气缸（9）的一侧，上料气缸（9）和错位块（10）连接，振动上料槽（8）的末端和错位块（10）缺口配合，上顶料气缸（1）和上料气缸（9）在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构，其特征在于：所述的上顶料气缸（1）和导杆送料转盘（5）配合构成导杆3的定位，橡胶定心室（7）的通气孔（6）构成对橡胶衬套的定位，振动上料槽（8）和上料气缸（9）和错位块（10）构成橡胶衬套的上料。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套自动送料及装入机构，其特征在于：所述的振动上料槽（8）振动将橡胶衬套（3）送到错位块（10）的缺口内，上料气缸（9）推动错位块（10）移动，错位块（10）将橡胶衬套送到橡胶定心室（7）内后退后，橡胶定心室（7）被升降气缸（4）带动上升，同时上顶料气缸（1）从上面顶住导杆（2），橡胶定心室（7）将橡胶衬套送到导杆（3）末端时，通气孔（6）向橡胶衬套（3）内充气，橡胶衬套（3）被撑大，升降气缸（4）继续带动橡胶定心室（7）上升，将橡胶衬套（3）套入导杆（2）内。