[发明专利]一种橡胶衬套自动送料及装入机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶衬套自动送料及装入机构，适合于汽车导杆外部的橡胶衬套的装配。

背景技术

在汽车零部件制造工厂，导杆套橡胶套的工作都是采用人工组装，具体的操作方式为人工首先将橡胶衬套套在橡胶套工装上，再在导杆的头部沾油，人工用手掌压住导杆向橡胶衬套的工装上的橡胶衬套内。长时间的人工组装导致人手掌出现红肿，并会引起组装不到位。由于导杆和橡胶衬套的规格比较多，本身导杆与橡胶衬套的区别不大，人工组装会出现混装与装错等问题。当订单量增加的时候，需要多人同时作业，整个装配车间都是人。在包装前是由人工检查，在长时间的操作过程时会出现眼花，检测不到位，发货至客户那边容易产生客诉问题。人工组装虽然带有手套，如果手上的汗渍比较多，容易导致导杆变色与生锈。全部依靠人工装配。需要大量的人力。操作人员长时间重复相同的动作，容易造成人员疲劳，手掌出现红肿刺痛。由人工装配，导杆和橡胶衬套混料时，从人工不容易识别出差别，容易造成混料。如果订单增加就需要增加人力。在用工缺口比较大的今天，人员又比较难招。多人同时作业需要更大的场地作为支撑，无形中增加成本。

发明内容

 针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种橡胶衬套自动送料及装入机构，橡胶衬套由震动盘震动排序送料至错位分料料机构中，由错位分料机构将橡胶衬套错位至上料处，由上料机构将橡胶衬套顶入导向杆上。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸、升降气缸、导杆送料转盘、通气孔、橡胶定心室、振动上料槽、上料气缸、错位块组成，所述的上顶料气缸的下端连接有导杆，上顶料气缸安装在导杆送料转盘上，橡胶定心室安装在升降气缸的一侧并由升降气缸带动上下运动，橡胶定心室的中心设有通气孔，其特征在于：所述的振动上料机构设在导杆送料转盘和上料气缸的一侧，上料气缸和错位块连接，振动上料槽的末端和错位块缺口配合，上顶料气缸和上料气缸在同一直线上。

所述的上顶料气缸和导杆送料转盘配合构成导杆的定位，橡胶定心室的通气孔构成对橡胶衬套的定位，振动上料槽和上料气缸和错位块构成橡胶衬套的上料。

所述的振动上料槽振动将橡胶衬套送到错位块的缺口内，上料气缸推动错位块移动，错位块将橡胶衬套送到橡胶定心室内后退后，橡胶定心室被升降气缸带动上升，同时上顶料气缸从上面顶住导杆，橡胶定心室将橡胶衬套送到导杆末端时，通气孔向橡胶衬套内充气，橡胶衬套被撑大，升降气缸继续带动橡胶定心室上升，将橡胶衬套套入导杆内。

本发明，整个机构结构简单，制造容易，操作方便效率高，性能可靠安全，节省劳动力成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明上料示意图。

具体实施方式

由图1、图2知，一种橡胶衬套自动送料及装入机构，由上顶料气缸1、升降气缸4、导杆送料转盘5、通气孔6、橡胶定心室7、振动上料槽8、上料气缸9、错位块10组成，所述的上顶料气缸1安装在导杆送料转盘5上，橡胶定心室7安装在升降气缸4上，通气孔6制作在橡胶定心室7的中心，振动上料槽8的末端和错位块10缺口配合，上料气缸9和错位块10连接，上顶料气缸1和上料气缸9在同一直线上。所述的上顶料气缸1和导杆送料转盘5配合构成导杆2的定位，制作有通气孔6的橡胶定心室7用于对橡胶衬套3的定位，振动上料槽8和上料气缸9和错位块10构成橡胶衬套3的上料工作。

 由图2知，在使用时振动上料槽8将橡胶衬套送到错位块10的缺口内，上料气缸9推动错位块10移动，错位块10将橡胶衬套送到橡胶定心室7内，错位块10会退后，橡胶定心室7被升降气缸4带动上升，同时上顶料气缸1从上面按住导杆，当橡胶定心室7将橡胶衬套送到导杆低端时，通过通气孔6向橡胶衬套内充气，橡胶衬套被撑大，升降气缸4继续带动橡胶定心室7上升。将橡胶衬套3套入导杆2内。