[发明专利]超导带材自动卷绕装置和方法无效
申请号: | 201510189474.X | 申请日: | 2015-04-21 |
公开(公告)号: | CN104860101A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 王健;刘漫贤 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B65H19/26 | 分类号: | B65H19/26;B65H23/26;B65H26/08 |
代理公司: | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人: | 方振昌 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超导 自动 卷绕 装置 方法 | ||
1.一种超导带材自动卷绕装置,其特征在于,包括:导带单元、卷绕单元和切带单元;
所述导带单元至少包括第一导辊,所述第一导辊用于接收超导带材,并由所述导带单元向卷绕单元输送超导带材;
所述卷绕单元至少包括第一卷辊,所述第一卷辊用于接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材;
所述切带单元设于所述导带单元与卷绕单元之间,用于在所述第一卷辊的外径达到卷径阈值时切断所述超导带材。
2.根据权利要求1所述的超导带材自动卷绕装置,其特征在于,所述卷绕单元还包括倒带盘和至少第二卷辊,所述第一卷辊和第二卷辊均轴向垂直固设于所述倒带盘的盘面上;
所述倒带盘,用于在所述第一卷辊的外径达到卷径阈值时自转并同时带动所述第一卷辊和第二卷辊绕所述倒带盘的轴转动、以使当前接收和卷绕所述超导带材的卷辊由第一卷辊切换为第二卷辊、和使所述切带单元在所述第二卷辊的外径达到卷径阈值切断所述超导带材。
3.根据权利要求2所述的超导带材自动卷绕装置,其特征在于,所述第一卷辊和第二卷辊的位置相对于所述倒带盘的轴对称。
4.根据权利要求1所述的超导带材自动卷绕装置,其特征在于,所述导带单元还包括至少第二导辊、工位在所述第一导辊与第二导辊之间的张力控制辊、张力传感器、张力控制器和张力执行器;
所述张力传感器,用于采集并向张力控制器发送所述超导带材表面的张力信号;
所述张力控制器,用于接收和根据所述张力信号产生压力控制信号并发送到张力执行器;
所述张力执行器,用于接收和根据所述压力控制信号控制张力控制辊的位置;
所述张力控制辊,用于对张力执行器的控制作出响应从而改变对所述超导带材的压力,以调整所输送的超导带材的表面张力;
所述第二导辊,用于接收所述第一导辊经过张力控制辊输送的超导带材并向卷绕单元输送所述超导带材。
5.一种超导带材自动卷绕方法,其特征在于,包括:
导带单元接收超导带材和向卷绕单元输送超导带材;
卷绕单元的第一卷辊接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材;
切带单元判断所述第一卷辊的外径是否达到卷径阈值;
若判断为是,所述切带单元切断所述超导带材。
6.根据权利要求5所述的超导带材自动卷绕方法,其特征在于,在所述切带单元判断所述第一卷辊的外径是否达到卷径阈值,并在判断为是之后和在所述切带单元切断所述超导带材之前,还包括:
所述卷绕单元控制所述倒带盘自转并同时带动所述第一卷辊和第二卷辊绕所述倒带盘的轴转动、以使当前接收和卷绕所述超导带材的卷辊由第一卷辊切换为第二卷辊;
相应的,在所述切带单元判断所述第一卷辊的外径是否达到卷径阈值,并在判断为是时由所述切带单元切断所述超导带材之后,还包括:
所述切带单元判断所述第二卷辊的外径是否达到卷径阈值,若判断为是,则所述卷绕单元控制所述倒带盘自转并同时带动所述第二卷辊和第一卷辊绕所述倒带盘的轴转动、以使当前接收和卷绕所述超导带材的卷辊由第二卷辊切换为第一卷辊,再由所述切带单元切断所述超导带材。
7.根据权利要求5所述的超导带材自动卷绕方法,其特征在于,所述导带单元还包括至少第二导辊、工位在所述第一导辊与第二导辊之间的张力控制辊、张力传感器、张力控制器和张力执行器,相应的,在所述导带单元接收超导带材之后和在向卷绕单元输送超导带材之前,还包括:
张力传感器采集并向张力控制器发送所述超导带材表面的张力信号;
所述张力控制器接收和根据所述张力信号产生压力控制信号并发送到张力执行器;
所述张力执行器接收和根据所述压力控制信号控制张力控制辊的位置;
所述张力控制辊对张力执行器的控制作出响应从而改变对所述超导带材的压力,以调整所输送的超导带材的表面张力;
所述第二导辊接收所述第一导辊经过张力控制辊输送的超导带材并向卷绕单元输送所述超导带材。
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