[发明专利]超导带材自动卷绕装置和方法

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及超导带材的卷绕装置和方法。

背景技术

第二代高温超导带材由于卷绕过程中存在卷带外径、卷带质量、负载惯量和负载转矩的变化，被控对象中包含时变参数，如果卷绕张力控制不适当，不但会影响带材的卷绕质量，还会影响该产品在后续加工中的正常使用。

此外，目前大部分卷绕装置的工作原理是当卷筒卷绕到指定圈数后，切带机构将带材切断。此时，卷绕工作需暂时停止，这样对于连续生产的带材生产线来说，就会出现积压，影响卷绕质量和工作效率。虽然可以通过设置缓冲机构来解决这个问题，但这样势必会造成生产线过长等问题。

发明内容

本发明提供一种超导带材的卷绕装置和方法，以实现对超导带材进行自动化无限卷绕的目的。

本发明的第一个方面是提供一种超导带材自动卷绕装置，包括：导带单元、卷绕单元和切带单元；

所述导带单元至少包括第一导辊，所述第一导辊用于接收超导带材，并由所述导带单元向卷绕单元输送超导带材；

所述卷绕单元至少包括第一卷辊，所述第一卷辊用于接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材；

所述切带单元设于所述导带单元与卷绕单元之间，用于在所述第一卷辊的外径达到卷径阈值时切断所述超导带材。

本发明的第二个方面是提供一种超导带材自动卷绕方法，包括：

导带单元接收超导带材和向卷绕单元输送超导带材；

卷绕单元的第一卷辊接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材；

切带单元判断所述第一卷辊的外径是否达到卷径阈值；

若判断为是，所述切带单元切断所述超导带材。

本发明的有益效果为：

本发明超导带材自动卷绕装置通过在卷辊达到卷径阈值时自动切断超导带材实现对超导带材的自动化无限卷绕，特别是通过倒带盘带动卷辊移动到所需工位以及切断单元及时切断超导带材以停止当前卷辊的卷绕任务和无间断的建立新的卷辊上的卷绕任务，实现了卷绕任务在不同卷辊之间的切换而无需中断卷绕的超导带材卷绕装置，所述装置能够实现对高温超导带材的自动无限卷绕且结构简便易行，成本节约。

附图说明

图1为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一的结构框图；

图2为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一的结构示意图；

图3为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一重卷绕单元的工作原理图；

图4为本发明超导带材自动卷绕方法实施例一的流程图。

具体实施方式

图1为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一的结构框图，图2为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一的结构示意图，如图1和图2所示，本发明超导带材自动卷绕装置，包括导带单元1、卷绕单元2和切带单元3；

所述导带单元1至少包括第一导辊11，所述第一导辊用于接收超导带材，并由所述导带单元向卷绕单元输送超导带材；

所述卷绕单元2至少包括第一卷辊21，所述第一卷辊用于接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材；

所述切带单元3设于所述导带单元1与卷绕单元2之间，用于在所述第一卷辊11的外径达到卷径阈值时切断所述超导带材4。

优选的，所述卷绕单元2还包括倒带盘和至少第二卷辊22，所述第一卷辊和第二卷辊均轴向垂直固设于所述倒带盘的盘面上；

所述倒带盘23，用于在所述第一卷辊21的外径达到卷径阈值时自转并同时带动所述第一卷辊21和第二卷辊22绕所述倒带盘23的轴转动、以使当前接收和卷绕所述超导带材的卷辊由第一卷辊21切换为第二卷辊22、和使所述切带单元3在所述第二卷辊22的外径达到卷径阈值切断所述超导带材4；图3为本发明超导带材自动卷绕装置实施例一重卷绕单元的工作原理图，如图3所示，这相当于所述倒带盘能自转并同时带动所述第一卷辊和第二卷辊绕所述倒带盘的轴转动，使所述切带单元后方的卷绕工位上当前工作的卷辊发生改变，变为由第二卷辊接收和卷绕所述导带单元输送的超导带材；其中，所述卷绕单元包括工位导辊切换控制器和执行器等以实现对倒带盘转动的控制。

优选的，所述第一卷辊21和第二卷辊22的位置相对于所述倒带盘23的轴对称；

优选的，所述导带单元还包括至少第二导辊16、工位在所述第一导辊与第二导辊之间的张力控制辊15、张力传感器12、张力控制器13和张力执行器14；

所述张力传感器12，用于采集并向张力控制器发送所述超导带材表面的张力信号；