[发明专利]滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备，包括基座（1），其特征在于 ：还包括滑条锁装配机构（2）、送料机构（3）及上下轨组装机构（4），所述滑条锁装配机构（2）包括本体（21）、滑条锁定位装置（22）、上轨定位装置（23）、滑条锁检测装置（24）、上轨夹紧装置（25）及滑条锁装配装置（26），所述本体（21）设置于所述送料机构（3）上，所述本体（21）上设置有所述滑条锁定位装置（22），所述滑条锁定位装置（22）两侧设置有所述上轨定位装置（23）并使上轨间隙位于滑条锁上方，且其下方设置有可沿 X 轴和 Z 轴方向运动地所述滑条锁装配装置（26），所述滑条锁装配装置（26）一侧设置有所述滑条锁检测装置（24），其另一侧设置有所述上轨夹紧装置（25），所述上轨夹紧装置（25）可沿 X 轴方向运动；所述滑条锁装配机构（2）固设于所述送料机构（3）上并跟随所述送料机构（3）滑动，所述送料机构（3）设置于所述基座（1）上，且其上方间隙设置有所述上下轨组装机构（4），所述上下轨组装机构（4）与所述滑条锁装配机构（2）相匹配；所述上下轨组装机构（4）包括上轨夹钳（41）、可沿 Y 轴方向滑动的第一滑动组装机构（42）、可沿 Z 轴方向滑动的第二滑动组装机构（43）以及可沿 X 轴滑动的第三滑动组装机构（44）。

2.根据权利要求 1所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：所述滑条锁装配装置（26）包括至少两个间隙设置于所述滑条锁定位装置（22）下方的伸缩柱（261），所述伸缩柱（261）的上端面为圆弧面且其下方连接有驱动机构。

3.根据权利要求 2 所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：还包括工件放置平台，所述工件放置平台固设于所述基座（1）的中间位置，且所述滑条锁装配机构为 2套，对称的设置于所述工件放置平台的两侧。

4.根据权利要求 1-3 任一所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：所述送料机构（3）包括导向滑轨（31），所述导向滑轨（31）上设置有滑架（32），所述滑架（32）上设置有所述本体（21）并带动所述本体（21）沿 Y 轴方向滑动。

5.根据权利要求 1 所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：所述上轨夹钳（41）设置在所述第三滑动组装机构（44）的末端，所述第三滑动组装机构（44）设置在所述第二滑动组装机构（43）上，所述第二滑动组装机构（43）设置在所述第一滑动组装机构（42）上，上述各滑动组装机构均可独立滑动。

6.根据权利要求 5所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：所述第一滑动组装机构（42）包括设置于框架上的 Y 轴方向滑槽（421），所述滑槽（421）内可滑动的设置有第一滑块（422），所述第一滑块（422）上设置有 Z 轴方向的滑轨（431），所述滑轨 （431）上设置有第二滑块（432），所述第二滑块（432）上设置有X轴方向的滑道（441），所述滑道上卡设有第三滑块（442）。

7.根据权利要求 6 所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其特征在于 ：所述第一滑动组装机构（42）上还连接有坦克链。

8.一种滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于 ：包括如下步骤 ：

S1，准备步骤 ：将滑条锁放置在滑条锁定位装置（22）上定位，再将上轨放置在上轨定位装置（23）上定位 ；

S2，滑条锁装配步骤 ：启动控制系统，使滑条锁检测装置（24）测量滑条锁的长度，再控制上轨夹紧装置（25）夹紧所述上轨，随后控制滑条锁装配装置（26）将所述滑条锁向上抬升至所述上轨两端的卡接件上端开口处并使滑条锁上的凸块与所述上轨上的卡槽相对应，沿 X 轴方向移动滑条锁，再回收两侧的伸缩柱，使所述滑条锁的两端卡在卡接件内且凸块卡死在上轨的卡槽中固定 ；

S3，上下轨组装步骤 ：启动控制系统，将下轨通过传送带传送到上下轨组装机构（4）的末端，并将安装有滑条锁的上轨通过送料机构（3）移动至上下轨组装机构（4）处，所述上下轨组装机构（4）将上轨及下轨组装在一起。

9.根据权利要求8 所述的滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于 ：所述上下轨组装步骤包括 ：

S31，送料步骤 ：控制所述送料机构（3）向所述上下轨组装机构（4）移动，并将其上固定的装有滑条锁的上轨移送到所述上下轨组装机构（4）的下方 ；

S32，上轨拾取步骤 ：控制第二滑动组装机构（43）向下滑动并带动上轨夹钳（41）向下运动，至所述上轨处后，控制所述上轨夹钳（41）将上轨夹紧，再控制所述第二滑动组装机构（43）向上运动，并将上轨提起 ；

S33，组装步骤 ：控制第三滑动组装机构（44）向前伸出至与下轨处于同一轴线上，控制第一滑动组装机构（42）向下轨滑动，并使上轨和下轨叠合组装成一体。