[发明专利]滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备及组装方法，尤其是一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法。

背景技术

在汽车座椅滑轨的制造过程中，在上轨与下轨分别制作完成后，需要在上轨上固定一滑条锁后，然后将上轨与下轨组装在一起形成一体，现有技术中滑条锁的安装往往由工作人员手动进行，手工装配耗时长，装配效率低，自动化程度不高，且滑条锁的固定效果不佳；同时上轨与下轨的组装往往还需要另外的生产线，这就进一步将两个过程独立开来，因此需要一种能够自动进行滑条锁安装及上下轨组装的自动化设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种滑条锁组装、上下轨自动组装设备，包括基座，其还包括滑条锁装配机构、送料机构及上下轨组装机构，所述滑条锁装配机构固设于所述送料机构上并跟随所述送料机构滑动，所述送料机构设置于所述基座上，且其上方间隙设置有所述上下轨组装机构，所述上下轨组装机构与所述滑条锁装配机构相匹配。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述滑条锁装配机构包括本体、滑条锁定位装置、上轨定位装置、滑条锁检测装置、上轨夹紧装置及滑条锁装配装置，所述本体设置于所述送料机构上，所述本体上设置有所述滑条锁定位装置，所述滑条锁定位装置两侧设置有所述上轨定位装置并使上轨间隙位于滑条锁上方，且其下方可沿X轴和Z轴方向运动地设置有所述滑条锁装配装置，所述滑条锁装配装置一侧设置有所述滑条锁测量装置，其另一侧设置有所述上轨夹紧装置，所述上轨夹紧装置可沿X轴方向运动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述滑条锁装配装置包括至少两个间隙设置于所述滑条锁定位装置下方的伸缩柱，所述伸缩柱的上端面为圆弧面且其下方连接有驱动机构。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：还包括工件放置平台，所述工件放置平台固设于所述基座上的中间位置，且所述滑条锁装配机构为套，对称的设置于所述工件放置平台的两侧。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述送料机构包括导向滑轨，所述导向滑轨上设置有滑架，所述滑架上连接有所述本体并带动所述本体沿Y轴方向滑动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述上下轨组装机构包括上轨夹钳、可沿Y轴方向滑动的第一滑动组装机构、可沿Z轴方向滑动的第二滑动组装机构以及可沿X轴滑动的第三滑动组装机构，所述上轨夹钳设置在所述第三滑动组装机构的末端，所述第三滑动组装机构设置在所述第二滑动组装机构上，所述第二滑动组装机构设置在所述第一滑动组装机构上，上述各滑动组装机构均可独立滑动。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述第一滑动组装机构包括设置于框架上的Y轴方向滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有Z轴方向的滑轨，所述滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有X轴方向的滑道，所述滑道上卡设有第三滑块。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装设备，其中：所述第一滑动组装机构上还连接有坦克链。

一种滑条锁组装、上下轨自动组装方法，包括如下步骤：

S1，准备步骤：将滑条锁放置在滑条锁定位装置上定位，再将上轨放置在上轨定位装置上定位；

S2，滑条锁装配步骤：启动控制系统，使所述滑条锁测量装置测量滑条锁的长度，再控制上轨夹紧装置夹紧所述上轨，随后控制所述滑条锁装配装置将所述滑条锁向上抬升至上轨两端的卡接件上端开口处并使滑条锁上的凸块与所述上轨上的卡槽相对应，沿X轴方向移动滑条锁，再回收两侧的支撑住，使所述滑条锁的两端卡在卡接件内且凸块卡死在上轨的卡槽中固定；

S3，上下轨组装步骤：启动控制系统，将下轨通过传送带传送到上下轨组装机构的末端，并将安装有滑条锁的上轨通过送料机构移动至上下轨组装机构，上下轨组装机构将上轨及下轨组装在一起。

优选的，所述的滑条锁组装、上下轨自动组装方法，其特征在于：所述上下轨组装步骤包括：

S31，送料步骤：控制所述送料机构竖向移动，并将其上固定的装有滑条锁的上轨移送到所述上下轨组装机构的下方；

S32，上轨拾取步骤：控制第二滑动组装机构向下滑动并带动上轨夹钳向下运动，至所述上轨处后，控制所述上轨夹钳将上轨夹紧，再控制所述第二滑动组装机构向上运动，并将上轨提起；