[发明专利]驾驶辅助装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，通过以使车辆跟随于跟随目标轨迹的方式对该车辆的操舵进行辅助，来辅助驾驶，该装置具备：

跟随目标识别部，其识别车辆的行进方向前方的跟随目标轨迹；

操舵辅助控制部，其以执行使所述车辆跟随于所述跟随目标轨迹的操舵辅助的方式控制操舵装置；以及

信息提供部，其与在所述车辆的行进方向前方存在分支点相应地，向驾驶员提供与第1分支路相关的信息，所述第1分支路是从所述分支点分支的多条分支路中的、与所述跟随目标轨迹对应的分支路，

所述操舵辅助控制部，根据作为与分支路的连接状态相关的信息的分支属性，变更用于停止所述操舵辅助的阈值，在所述驾驶员的操舵操作的操作量为所述阈值以上时，停止所述操舵辅助。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述信息提供部，将所述多条分支路中的所述第1分支路以能够相对于除所述第1分支路以外的分支路识别出的方式向驾驶员通知。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述信息提供部，取得表示所述车辆的行驶路径的行驶路径信息，和与所述第1分支路相关的信息一起，提供与所述行驶路径对应的分支路的信息。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，

所述信息提供部，取得表示所述车辆的行驶路径的行驶路径信息，和与所述第1分支路相关的信息一起，提供与所述行驶路径对应的分支路的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述信息提供部，对于所述除所述第1分支路以外的分支路中的具有特定的连接状态的分支路，以与该分支路相关联的方式向驾驶员提供与该分支路的连接状态相关的信息，并且将与所述第1分支路相关的信息和所述与该分支路的连接状态相关的信息一起提供给驾驶员。

6.一种驾驶辅助方法，通过以使车辆跟随于跟随目标轨迹的方式对该车辆的操舵进行辅助，来辅助驾驶，该方法包含：

识别车辆的行进方向前方的跟随目标轨迹；

以执行使所述车辆跟随于所述跟随目标轨迹的操舵辅助的方式控制操舵装置；

与在所述车辆的行进方向前方存在分支点相应地，向驾驶员提供与第1分支路相关的信息，所述第1分支路是从所述分支点分支的多条分支路中的、与所述跟随目标轨迹对应的分支路；以及

根据作为与分支路的连接状态相关的信息的分支属性，变更用于停止所述操舵辅助的阈值，在所述驾驶员的操舵操作的操作量为所述阈值以上时，停止所述操舵辅助。