[发明专利]工控机系统及其组装方法

权利要求书

1.工控机系统，其特征在于，包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接；

所述视觉工控机为可升降的设置于所述承载底座上，所述视觉工控机的底部设有工控机定位板，所述算法工控机位于工控机定位板的下方，所述承载底座上设有与工控机定位板垂直连接的升降电动推杆；

所述承载底座上设有电池支撑板，电池设在电池支撑板上，电池支撑板上设有用于固定所述电池的夹紧机构，夹紧机构包括设在电池一侧的电池定位板、设在电池另一侧且为可沿水平方向移动的压板和用于对压板施加作用力的夹紧电动推杆，压板与电池定位板相配合夹紧电池。

2.根据权利要求1所述的工控机系统，其特征在于，所述电池共设有两个，所述算法工控机和视觉工控机通过接线盒分别与一个电池连接。

3.根据权利要求2所述的工控机系统，其特征在于，所述两个电池与所述算法工控机为并排设置。

4.根据权利要求3所述的工控机系统，其特征在于，所述电池支撑板的长度方向与承载底座的长度方向相平行，电池支撑板的顶面为平面，电池定位板和压板均为长条形的结构，长度方向与电池支撑板的长度方向相同。

5.根据权利要求4所述的工控机系统，其特征在于，所述压板和所述电池定位板上设有用于在竖直方向对所述电池限位的限位凸台，电池侧壁并设有凸出的且与限位凸台相配合的配合凸台，配合凸台位于限位凸台下方。

6.根据权利要求5所述的工控机系统，其特征在于，所述电池定位板的中间位置处设有一个导向套，在压板的中间位置处设有一个导向杆，导向套位于两个电池之间，导向套内部设有让导向杆插入的导向孔。

7.根据权利要求1至6任一所述的工控机系统，其特征在于，所述承载底座是由两个相平行的纵梁和与两个纵梁连接的横梁构成。

8.工控机系统的组装方法，其特征在于，包括步骤：

将横梁和纵梁组装构成承载底座，将承载底座固定于车辆的行李箱内；

将升降电动推杆固定于承载底座上，再将工控机定位板固定于升降电动推杆顶端，再将视觉工控机及算法工控机分别固定于工控机定位板与承载底座上；

将电池支撑板固定于承载底座上，将电池定位板固定于电池支撑板上，将夹紧电动推杆固定于电池定位板的两端，将导向杆固定于压板上，将压板固定于两个夹紧电动推杆上，将电池放于电池支撑板上，推入电池定位板处；

将接线盒固定于承载底座上，将两个空气开关固定于接线盒上，使用导线将视觉工控机与一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的接线排连接，该接线排再与一个电池连接；使用导线将算法工控机与另一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的另一个接线排连接，该接线排再与另一个电池连接；

将升降电动推杆和夹紧电动推杆分别与控制器相连接，将控制器与车载电源相连接，将控制器固定于承载底座上；

将视觉装备连接于视觉工控机，将涉及算法的装备连接于算法工控机，组装完毕。