[发明专利]工控机系统及其组装方法

说明书

本发明公开了一种工控机系统及其组装方法，工控机系统包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。本发明的工控机系统，通过设置算法工控机、视觉工控机和控制器、电池等部件集成承载底座上，供汽车研发和生产过程中使用，具有小型化、集成度高、自动化程度高的优点，而且结构简单，安全可靠，且安装、维护、使用方便。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种工控机系统及其组装方法。

背景技术

工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

现有用于汽车研发和生产过程中使用的工控机是用来实现视觉处理与逻辑运算处理，但是由于工控机存在着体积大、自动化程度低的问题，不能满足车载需求，使用不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集成度高、小型化的工控机系统。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：工控机系统，包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。

所述视觉工控机为可升降的设置于所述承载底座上，所述算法工控机位于视觉工控机的下方。

所述视觉工控机的底部设有工控机定位板，所述算法工控机位于工控机定位板的下方，所述承载底座上设有与工控机定位板垂直连接的升降电动推杆。

所述电池共设有两个，所述算法工控机和视觉工控机通过接线盒分别与一个电池连接。

所述承载底座上设有电池支撑板，所述电池设在电池支撑板上。

所述两个电池与所述算法工控机为并排设置。

所述承载底座上设有用于固定所述电池的夹紧机构，夹紧机构包括设在电池一侧的电池定位板、设在电池另一侧且为可沿水平方向移动的压板和用于对压板施加作用力的夹紧电动推杆，压板与电池定位板相配合夹紧电池。

所述压板和所述电池定位板上设有用于在竖直方向对所述电池限位的限位凸台，电池侧壁并设有凸出的且与限位凸台相配合的配合凸台，配合凸台位于限位凸台下方。

所述承载底座是由两个相平行的纵梁和与两个纵梁连接的横梁构成。

本发明还提供了一种工控机系统的组装方法，包括如下步骤：

将横梁和纵梁组装构成承载底座，将承载底座固定于车辆的行李箱内；

将升降电动推杆固定于承载底座上，再将工控机定位板固定于升降电动推杆顶端，再将视觉工控机及算法工控机分别固定于工控机定位板与承载底座上；

将电池支撑板固定于承载底座上，将电池定位板固定于电池支撑板上，将夹紧电动推杆固定于电池定位板的两端，将导向杆固定于压板上，将压板固定于两个夹紧电动推杆上，将电池放于电池支撑板上，推入电池定位板处；

将接线盒固定于承载底座上，将两个空气开关固定于接线盒上，使用导线将视觉工控机与一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的接线排连接，该接线排再与一个电池连接；使用导线将算法工控机与另一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的另一个接线排连接，该接线排再与另一个电池连接；