[发明专利]一种用于建井提升机的控制系统

权利要求书

1.一种用于建井提升机的控制系统，其特征在于，该系统包括

第一编码器，用于将建井提升机钢绳的在线速度转换成第一脉冲信号；

第二编码器，用于将建井提升机钢绳的行程位置转换成第二脉冲信号；

高速计数器，用于对第一编码器和第二编码器进行脉冲计数；

数据处理单元，基于预先设定的行程参数，对第一脉冲信号和第二脉冲信号相对应的脉冲计数进行处理，获得建井提升机实时的最优速度运行曲线；

执行单元，根据用户的指令执行相应操作，并将所述最优速度运行曲线转换为建井提升机的速度信号和方向信号，控制建井提升机升降。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统进一步包括同步修正模块，用于建井提升机到达预设同步点时，调整高速计数器对速度编码器和行程编码器的脉冲数值进行修正；和井筒同步开关。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统进一步包括

自动计算模块，用于根据不同施工场景自动计算井深；

手动计算模块，用于特殊工况时，手动测量井深；

切换模块，用于根据用户需要切换手动或自动计算井深。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，打灰调速模块，基于预设阈值，根据井深调节建井提升机的最大速度和减速点位置。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，自动校零模块，用于在井口自动对编码器进行校零调整。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统进一步包括保护模块，用于在系统故障时，进行掉电和系统闭锁保护。

7.根据权利要求1所述的一种建井提升机控制系统，其特征在于，该系统的定位精度不大于2cm。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统进一步包括转子双馈变频器，用于调整建井提升机的功率因数，配合系统对建井提升机的速度控制。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该系统进一步包括

设有嵌入式工控机的操作平台，用于用户直接对建井提升机的运行状态进行操作；

储存模块，用于储存系统控制过程中的相关数据。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理单元和执行单元共同设置在MPI网络和PROFIBUS网络中。