[发明专利]一种用于建井提升机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种用于建井提升机的控制系统。

背景技术

煤炭行业是国民经济的支柱产业，在国民经济中占有重要的战略地位。但作为重要的基础能源行业，煤炭开采条件的复杂性使煤炭行业较其他行业面临更大的安全生产问题。煤矿建井领域由于机械化、自动化程度较低，安全生产问题日益突出。急需依靠先进的计算机技术、自动化技术对现有装备进行改造升级，以实现安全生产、节能降耗、减员增效。建井提升系统在煤矿建设过程中担负着运送提升等重要任务，作为矿井的“咽喉”，起着非常关键的作用。在煤矿建设中，随着井深进尺的不断加深，传动系统的各种参数都要随之调整，控制过程较为复杂。

因此，需要以矿建绞车提升系统为切入点，提供一种能够提升系统参数自适应和精确控制的建井提升机控制系统，以保障建井施工安全生产和装备升级的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案

一种用于建井提升机的控制系统，该系统包括

第一编码器，用于将建井提升机钢绳的在线速度转换成第一脉冲信号；

第二编码器，用于将建井提升机钢绳的行程位置转换成第二脉冲信号；

高速计数器，用于对第一编码器和第二编码器进行脉冲计数；

数据处理单元，基于预先设定的行程参数，对第一脉冲信号和第二脉冲信号相对应的脉冲计数进行处理，获得建井提升机实时的最优速度运行曲线；

执行单元，根据用户的指令执行相应操作，并将所述最优速度运行曲线转换为建井提升机的速度信号和方向信号，控制建井提升机升降。

优选的，该系统进一步包括同步修正模块，用于调整高速计数器对速度编码器和行程编码器的脉冲数值进行修正；和井筒同步开关。

优选的，该系统进一步包括

自动计算模块，用于根据不同施工场景自动计算井深；

手动计算模块，用于特殊工况时，手动测量井深；

切换模块，用于根据用户需要切换手动或自动计算井深。

优选的，打灰调速模块，基于预设阈值，根据井深调节建井提升机的最大速度和减速点位置。

优选的，自动校零模块，用于在井口自动对编码器进行校零调整。

优选的，该系统进一步包括保护模块，用于在系统故障时，进行掉电闭锁保护。

优选的，该系统的定位精度不大于2cm。

优选的，该系统进一步包括转子双馈变频器，用于提供系统功率因数，配合系统对建井提升机的速度控制。

优选的，该系统进一步包括操作平台，用于用户直接对建井提升机的运行状态进行操作。

优选的，数据处理单元和执行单元共同设置在MPI网络和PROFIBUS网络中。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案有益效果在于：

1、安全可靠——能自动高精度地按设计的提升速度图控制提升速度，系统的安全得到保证，极大地降低了建井提升机的操纵难度；减速时电力制动自动减速，建井提升机司机无需再用施闸手段控制建井提升机减速，避免了超速、过卷的发生，杜绝了人工操作失误；

2、增产提效——能可靠地按系统设计的最短时间加、减速，显著缩短一次提升时间，提高生产效率，实现建井绞车提升系统的重大技术升级；

3、提高监测水平——采用具有高性能嵌入式工控机的操作平台，能够在系统故障时，迅速故障状态反馈给操作人员，故障显示信息明确、全面，设备的各种故障均能精确定位，缩短了故障的查找和处理时间，且所有故障报警均有记录；

4、实现远程集控——系统通过PLC系统的以太网模块，可实现远程集控功能，结合工控机可实现互联网发布功能，为未来实现高效的综合化建井集控平台提供基础。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本发明所述一种用于建井提升机的控制系统的示意图。

具体实施方式