[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置

权利要求书

1.一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，包括机架（1）、穴盘（2）、取苗爪（8）、链传动组件（9）、驱动装置（10）与植苗鸭嘴（6），其特征在于，所述链传动组件（9）通过第一轴承组件（3）与第二轴承组件安装在机架（1）内部，所述第一轴承组件（3）与第二轴承组件（12）固定安装在机架（1）一侧；所述驱动装置（10）安装在机架（1）的另一侧，所述驱动装置（10）为链传动组件（9）提供动力；所述穴盘（2）安装在链传动组件（9）上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪（8）设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件（5）里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件（5）、压条焊合件（7）与穴盘到位传感器组件（11），所述气动投苗组件（5）通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件（7）过内六角螺钉固定在机架（1）顶端，其用于仿止穴盘（2）在行进过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件（11）通过螺钉安装在穴盘（2）的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴（6）活动设于所述气动投苗组件（5）的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。

2.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述第一轴承组件（3）包括轴承安装座（13）、外球调心轴承（14）、螺栓（15）和调节螺栓（16），轴承安装座（13）焊接在机架（1）一侧，所述外球调心轴承（14）通过螺栓（15）滑动安装在轴承安装座（13）上，所述轴承安装座（13）上开有长条孔；所述调节螺栓（16）抵接于外球调心轴承，通过调节螺栓（16）调整外球调心轴承（14）的相对位置以实现张紧链条。

3.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述第二轴承组件（12）包括轴承安装座、外球调心轴承、螺栓，所述外球调心轴承通过螺栓固定安装在轴承安装座上。

4.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述气动投苗组件（5）包括导苗筒（17）、导苗筒固定架（18）、开合机构、开合机构固定座（19）、气缸（20）、开合机构鸭嘴（24），所述导苗筒（17）通过稻苗筒固定架（18）固定安装在开合机构固定座（19）上，所述开合机构固定座（19）通过螺栓固定安装在机架（1）上，所述导苗筒（17）由PVC材料制成；气缸（20）安装在气缸固定座内，所述气缸固定座通过内六角螺钉固定在开合机构固定座（19）上；所述开合机构安装在所述开合机构固定座（19）上，所述气缸（20）的活塞杆通过螺栓与开合机构连接；所述开合机构鸭嘴（24）通过转轴（22）固定安装在开合机构固定座（19）上。

5.如权利要求4所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述开合机构包括推板（21）、左右连接板（23）、转轴（22）与左右推杆（25），所述推板（21）的一端通过螺栓与与气缸（20）的活塞杆连接，所述推板（21）的另一端与左右连接板（23）的一端转动连接，所述左右连接板（23）的另一端与左右推杆（25）转动连接。

6.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述气动投苗组件（5）还包括图像处理装置（4），所述图像处理装置（4）包括相机（4-2）与光电传感器（4-1），所述相机（4-2）以及光电传感器（4-1）固定在所述气动投苗组件（5）两边的板上，并且所述相机以及光电传感器（4-1）位于所述导苗筒（17）的入口位置。

7.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，所述压条焊合件（7）由若干钢条焊接而成，压条焊合件（7）通过内六角螺钉固定在机架（1）上，三根压条分别压在穴盘（2）的中间和两端并且压紧穴盘（2）。

8.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，链传动组件（9）包括链轮（26）、轴（27）、链条（28）、链条附件（29）、传动杆（30）和塑料软管（31），所述链轮（26）安装在轴（27）上，所述轴（27）安装于所述第一轴承组件（3）与第二轴承组件的轴承中；所述传动杆（30）固定安装于所述链条附件（29），所述塑料软管（31）的内径大于所述传动杆（30）的内径，所述塑料软管（31）外套在所述传动杆（30）上；所述穴盘（2）放置于在塑料软管（31）上，所述塑料软管（31）用于消除穴盘底壁与传动杆（30）的安装间隙。

9.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，其特征在于，穴盘到位传感器组件（11）包括传感器固定座（32）、轴承（33）、转轴（34）、铁块（35）、上压片（36）、下压片（37）、微动开关（38）和拉簧（39），转轴（34）通过轴承（33）安装在传感器固定座（32）上；所述铁块（35）设置在转轴（34）上，所述铁块（35）与所述拉簧（39）一端连接，所述拉簧（39）的另一端连接传感器固定架（32），所述拉簧（39）的弹性力使铁块（35）有逆时针旋转的趋势；所述铁块（35）上端通过内六角螺栓固定安装有上压片（36），所述铁块（35）下端通过内六角螺栓固定有下压片（37）；当穴盘（2）进给到位时，所述上压片（36）被穴盘（2）下表面压下，所述铁块（35）顺时针旋转，所述下压片（37）将微动开关（38）的触点压下去，所述微动开关（38）触发信号使得所述穴盘（2）停止进给。