[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置

说明书

技术领域

   本发明属于设施农业中自动化移栽领域，特别涉及一种应用于钵苗移栽机中的穴盘输送定位投苗装置。

背景技术

穴盘育苗是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗从穴盘播种到移栽具有一系列的工序，其中苗的移栽需要大量的手工作业，苗从穴盘移送到半自动移栽机里，连续的重复性工作容易造成操作人员疲劳，从而导致生产效率低，并且容易漏放，因此穴盘的移栽能否实现自动高速则显得尤为关键。

关于穴盘钵苗自动移栽机的技术研究始于上个世纪80年代，目前穴盘的输送定位装置主要有两类，一类是卷盘式输送，取苗爪取完苗，输送装置将穴盘卷起，往进盘的反方向输送，实现苗盘的收集，这种方式对穴盘损伤很大，而且容易卡盘；或者穴盘落在取苗机构下方，取苗机构下方是栽植机构，但是由于空间的限制会影响穴盘的输出。另一类是水平输送式，水平输送式中的穴盘输入和输出方便，但是穴盘在进给过程中可能发生上下窜动从而造成取苗、投苗动作不可靠。取苗、投苗动作不可靠会降低工作效率低、难以保障取苗精度，最终导致移栽失败。

   本发明提出的钵苗移栽机穴盘输送定位投放装置是水平输送式的，通过链传动实现两盘穴盘的同时输送，并且通过传感器对穴盘进行定位，穴盘定位后外部取苗爪对两盘穴盘进行取苗作业；投苗装置定期打开，能够在线调整苗间距，导苗筒下面的鸭嘴式开合机构能够实现苗的准确投放。

发明内容

   本发明解决的技术问题是，现有的输送定位投苗装置自动化程度低、容易漏放苗、移栽效率低。

   为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置包括机架1、穴盘2、取苗爪8、链传动组件9与植苗鸭嘴6，其特征在于，所述链传动组件9通过第一轴承组件3与第二轴承组件12安装在机架1内部，所述第一轴承组件3与第二轴承组件12固定安装在机架1一侧；所述驱动装置10安装在机架1的另一侧，所述驱动装置10为链传动组件9提供动力；所述穴盘2安装在链传动组件9上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪8设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件5里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件5、压条焊合件7与穴盘到位传感器组件11，所述气动投苗组件5通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件7过内六角螺钉固定在机架1顶端，其用于防止穴盘2在进给过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件11通过螺钉安装在穴盘2的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴6活动设于所述气动投苗组件5的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。

进一步地，所述第一轴承组件3包括轴承安装座13、外球调心轴承14、螺栓15和调节螺栓16，轴承安装座13焊接在机架1一侧，所述外球调心轴承14通过螺栓15滑动安装在轴承安装座13上，所述轴承安装座13上开有长条孔；所述调节螺栓16抵接于外球调心轴承，通过调节螺栓16调整外球调心轴承14的相对位置以实现张紧链条。

进一步地，所述第二轴承组件12包括轴承安装座、外球调心轴承、螺栓，所述外球调心轴承通过螺栓固定安装在轴承安装座上。

进一步地，所述气动投苗组件5包括导苗筒17、导苗筒固定架18、开合机构、开合机构固定座19、气缸20、开合机构鸭嘴24，所述导苗筒17通过导苗筒固定架18固定安装在开合机构固定座19上，所述开合机构固定座19通过螺栓固定安装在机架1上，所述导苗筒17由PVC材料制成；气缸20安装在气缸固定座内，所述气缸固定座通过内六角螺钉固定在开合机构固定座19上。如图4所示，所述开合机构安装在所述开合机构固定座19上，所述气缸20的活塞杆通过螺栓与开合机构连接；所述开合机构鸭嘴24通过转轴22固定安装在开合机构固定座19上。

进一步地，开合机构包括推板21、左右连接板23、转轴22与左右推杆25，所述推板21的一端通过螺栓与与气缸20的活塞杆连接，所述推板21的另一端与左右连接板23的一端转动连接，所述左右连接板23的另一端与左右推杆25转动连接。

进一步地，所述气动投苗组件5还包括图像处理装置4，所述图像处理装置4包括相机4-2与光电传感器4-1，所述相机4-2以及光电传感器4-1固定在所述气动投苗组件5两边的板上，并且所述相机4-2以及光电传感器4-1位于所述导苗筒17的入口位置。