[发明专利]用于校准雷达传感器的方法和雷达系统

权利要求书

1.一种用于校准雷达传感器(1)的方法，其具有以下步骤：

将至少一个参考对象布置(S1)在所述雷达传感器(1)的视域(3)中的预给定位置上；

通过所述雷达传感器(1)检测(S2)所述至少一个参考对象的估计位置；

基于所述至少一个参考对象的预给定位置和所述至少一个参考对象的由所述雷达传感器(1)检测的估计位置计算(S3)用于所述至少一个参考对象的位置的修正值；

将所计算的修正值应用(S4)到所述雷达传感器(1)的视域(3)中的另外的对象的由所述雷达传感器(1)检测的估计位置上，

其特征在于，预给定待由所述雷达传感器(1)监视的面(5)，并且在待监视的面(5)中布置至少两个参考对象；

其中，在计算(S3)修正值时计算在每个参考对象的实际高度和相应参考对象的由所述传感器检测的估计高度之间的差；

其中，由所计算的差形成偏差平面。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述至少一个参考对象的估计位置的检测(S2)具有在多个由所述雷达传感器(1)检测的对象中所述至少一个参考对象的辨识(S2-1)，

其中，根据相应对象的反向散射功率来实施所述辨识(S2-1)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，所计算的修正值的应用(S4)具有关于所述对象中的每一个对象的估计位置在所述偏差平面内的高度值的计算；

其中，所计算的修正值的应用(S4)对于每个对象而言具有所计算的在所述偏差平面内的高度值与所述相应对象的估计位置的高度值的相加。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，在所述偏差平面内的高度值的计算具有直线方程式的产生，所述直线方程式具有所述相应对象的水平位置和距离作为固定参考量并且具有所述相应对象的高度作为可变参考量；

其中，将所产生的直线方程式用到所述偏差平面的平面方程式中，并且根据所述可变参考量解出所得到的方程式。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，将用于所述可变参考量的值用到所产生的直线方程式中，并且，使用在所述直线方程式中得到的用于所述相应对象的高度的值作为在所述修正面内的所述相应对象的高度值。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述雷达传感器(1)起动时一次实施所述布置(S1)、所述检测(S2)以及所述计算(S3)；或者

其中，在所述雷达传感器(1)运行期间周期性地实施所述布置(S1)、所述检测(S2)以及所述计算(S3)。

7.根据权利要求中1至5任一项所述的方法，

其中，所述至少一个参考对象为三棱镜；和/或，

其中，所述至少一个参考对象为位于所述雷达传感器(1)的视域(3)中的所述另外的对象之一。

8.一种雷达系统(10)，其

具有雷达传感器(1)和构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的控制装置(11)。