[发明专利]四旋翼固定型飞行器

权利要求书

1.一种四旋翼固定型飞行器，包括有机身、旋翼臂和旋翼动力装置，所述旋翼臂设有四个，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，其特征在于：每个旋翼臂上都固定有所述的旋翼动力装置，旋翼动力装置主是由圆筒状外壳、电池、直流电机、调速器和旋翼，所述圆筒状外壳设在旋翼臂的一端且与旋翼臂一体成型，所述电池、直流电机和调速器固定在圆筒状外壳中，电池为直流电机提供电源，调速器用以对直流电机的转速进行调节，所述直流电机通过传动机构带动旋翼转动。

2.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。

4.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：所述旋翼臂的底部设有脚架。

5.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块、电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。

6.根据权利要求1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：所述四个旋翼臂上设有闪灯。

7.根据权利要1所述的四旋翼固定型飞行器，其特征在于：所述机身上设有摄像机。