[发明专利]四旋翼固定型飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体是一种四旋翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器存在以下缺陷：

一是采用两个或多个能够转向的旋翼，故存在结构复杂、安全性和可靠性低的缺点；二是通信模块容易受到机身内的电路板的干扰，从而影响飞行器的正常运行；三是体积相对较大，会占用较的空间，故不方便携带与运输；四是动力设备的载荷确定，不能根据实际的机身体重大小，来改变不同的动力设备。检索到的部分专利文献如下：

国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN203294313U，专利名称为警用四旋翼无人飞行器的专利，本飞行器，包括四个对称的机臂，机臂上端中心设有半球型罩和GPS，机臂下端中心设有动力设备，GPS与动力设备连接；每个机臂的外侧末端上均设有螺旋桨，每个螺旋桨分别与对应的电机连接；所述机臂下端与三个对称的支撑脚架连接；动力设备包括电池和电机。可以在达到续航时间长、抗风性好，便于拆卸、携带，更换电池方便，该飞行器不仅便于携带、飞行稳定、全自动化程度高、噪声小、隐蔽性强、低成本，还能在野外任何环境下起飞作业，达到随时展开，快速升空开展空中作业。在抢险救灾、森林防火、侦查取证、抓捕犯罪嫌疑人、大型活动安保等警务工作中使地面人员获得高空图像，提高工作效率，减低成本，避免人员伤亡。

国家知识产权局于2013年7月31日公开了公开号为CN203094441U，专利名称为种改进型四旋翼飞行器的专利，它本发明涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）上部的机身旋转中心线（4）上；所述的副旋翼（3）均匀分布在以所述机身旋转中心线（4）为中心的圆周（5）上，并由径向臂（6）连接在机身（1）的侧面；所述的副旋翼（3）位于同一平面内，该平面与主旋翼（2）所在的平面平行；所述的三个副旋翼（3）中有一个副旋翼（3）及其驱动电机（7）组成舵机（8），该舵机（8）中的驱动电机和与其对应的径向臂（6）之间设有驱动该旋翼绕径向臂摇转的摇转机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种四旋翼固定型飞行器。本飞行器的安全性和可靠性更高；四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

四旋翼固定型飞行器，包括有机身、旋翼臂和旋翼动力装置，所述旋翼臂设有四个，四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，每个旋翼臂上都固定有所述的旋翼动力装置，旋翼动力装置主是由圆筒状外壳、电池、直流电机、调速器和旋翼，所述圆筒状外壳设在旋翼臂的一端且与旋翼臂一体成型，所述电池、直流电机和调速器固定在圆筒状外壳中，电池为直流电机提供电源，调速器用以对直流电机的转速进行调节，所述直流电机通过传动机构带动旋翼转动。

进一步地，还包括GPS模块伸缩装置，GPS模块伸缩装置主要由GPS通讯模块、电机、蜗轮和蜗杆构成，所述GPS通讯模块设在蜗杆的端部，电机和蜗杆设在机身上，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆移动，蜗杆推动GPS通讯模块远离机身。

进一步地，所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。

进一步地，所述旋翼臂的底部设有脚架。

进一步地，所述四个旋翼臂上设有闪灯。

进一步地，所述机身上设有摄像机。

进一步地，还包括备用的带有不同载荷旋翼的旋翼臂。

本发明的有益效果如下：

1、由于旋翼臂和旋翼动力装置采用了固定的安装形式，旋翼动力装置相对机身来说是固定的，飞机在飞行时，是靠改变四个旋翼的转速，来控制运动方向的，故本飞行器的安全性和可靠性更高；四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本飞行器可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。

2、由于采用蜗轮蜗杆式的GPS模块伸缩装置，工作时，可使GPS通讯模块远离机身，从而远离机身内的电路板，以减少电路板对GPS通讯模块的信号干扰，大大提高了飞行稳定性，保证了飞行器的和正常的工作。

3、由于采用了旋翼臂与机身的可拆连接，不使用时，将旋翼臂与机身分离，从而减少了整个机体的占用空间，大大方便了携带或运输，还方便了安装。