[发明专利]对汽车进行怠速控制的方法和装置

权利要求书

1.一种对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，包括：

通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速；

根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；

将所述重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到所述怠速控制过程中，直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速。

2.根据权利要求1所述的对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，所述的通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值，包括：

获取怠速控制的汽车的电机或者发动机的目标转速和当前转速之间的差值，根据所述差值和预先设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，通过PI控制算法计算出PI输出扭矩值，根据所述PI输出扭矩值调整所述汽车的电机或者发动机的转速，关联记录所述PI输出扭矩值和对应的转速；

在设定的PI控制时间间隔后，重新获取怠速控制的汽车的电机或者发动机的目标转速和当前转速之间的差值，根据所述差值和预先设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，重新计算出PI输出扭矩值，根据所述重新计算出的PI输出扭矩值调整所述汽车的电机或者发动机的转速，关联记录所述PI输出扭矩值和对应的转速。

3.根据权利要求1所述的对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，所述的根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，包括：

根据关联记录的所述PI输出扭矩值和对应的转速，获取所述汽车的电机或者发动机的转速从大于所述目标转速进入小于所述目标转速，到再次大于所述目标转速的过程中的各个PI输出扭矩值的最大值Tmaxset，将所述最大值Tmaxset与当前的PI最大允许扭矩Tmax进行比较，当所述最大值Tmaxset小于所述当前的PI最大允许扭矩Tmax，则将所述最大值Tmaxset设置为重新设定的PI最大允许扭矩Tmax。

4.根据权利要求1所述的对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，所述的根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，包括：

根据关联记录的所述PI输出扭矩值和对应的转速，获取所述汽车的电机或者发动机的转速从小于所述目标转速进入大于所述目标转速，到再次小于所述目标转速的过程中的各个PI输出扭矩值的最小值Tmin，将所述最小值Tmin与当前的PI最小允许值Tmin进行比较，当所述最小值Tmin大于所述当前的PI最小允许值Tmin，则将所述最小值Tmin设置为重新设定的PI最小允许值Tmin。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，所述的直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速，包括：

直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值的波动范围小于设定的范围阈值，所述汽车的电机或者发动机的转速与所述目标转速之间的差值小于设定的差值阈值。

6.一种对汽车进行怠速控制的装置，其特征在于，包括：

怠速控制和记录模块，通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速；

允许扭矩调整模块，根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；

怠速控制稳定模块，用于将所述重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到所述怠速控制过程中，直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速。