[发明专利]对汽车进行怠速控制的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车怠速控制技术领域，尤其涉及一种对汽车进行怠速控制的方法和装置。

背景技术

在纯电动车上单级减速器广泛使用，但是因为单级减速器固定速比的特性，在纯电动车行驶的过程中，电机不能灵活地选择高效区。因此多级变速器便引入到纯电动汽车上。多级变速器的纯电动车因为档位的不同，整车的负责不同，增加了整车怠速控制的难度。

目前,现有技术中的第一种对电动汽车进行怠速控制的方法为：分段PI(比例积分)方法，该方法主要通过PI调整，根据实际转速和目标转速的差值，增大或减少输出扭矩，从而达到实际转速稳定在目标转速附近。该方法中的一种分段PI区域划分示意图如图1所示，整车怠速控制主要采用分三段PI方法，第一段发电机转速大于转速N1，采用中等PI参数，如图1所示的区域I，第二段为发电机转速在N2与N1之间，采用微调的PI参数，PI值比较小。第三段为发电机转速小于N2的区域，如图1所示III，采用较大PI参数，为了快速达到目标值。

上述对电动汽车进行怠速控制的分段PI方法的缺点为：PI调整能力一般，但是受负载变化影响的较大，在负载变化较大的情况下PI调整效果不是很好。

现有技术中的第二种对电动汽车进行怠速控制的方法为：查表PI方法。该方法主要根据实际转速与目标转速的差值进行查表，得到比例系数Kp，积分系数Ki。该方法中的一种比例系数随转速变化的示意图如图2所示，积分系数随转速变化示意图如图3所示。然后，根据查表得到的比例系数和积分系数进行PI调整，增大或减少输出扭矩，从而达到实际转速稳定在目标转速附近。

上述对电动汽车进行怠速控制的查表PI方法的缺点为：大量的比例系数Kp，积分系数K的值i需要实车标定来确定，需要技术人员大量的标定工作来保证Kp，Ki参数的有效。

发明内容

本发明的实施例提供了一种对汽车进行怠速控制的方法和装置，以实现对汽车进行有效的怠速控制。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种对汽车进行怠速控制的方法，包括：

通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速；

根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；

将所述重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到所述怠速控制过程中，直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速。

优选地，所述的通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值，包括：

获取怠速控制的汽车的电机或者发动机的目标转速和当前转速之间的差值，根据所述差值和预先设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，通过PI控制算法计算出PI输出扭矩值，根据所述PI输出扭矩值调整所述汽车的电机或者发动机的转速，关联记录所述PI输出扭矩值和对应的转速；

在设定的PI控制时间间隔后，重新获取怠速控制的汽车的电机或者发动机的目标转速和当前转速之间的差值，根据所述差值和预先设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，重新计算出PI输出扭矩值，根据所述重新计算出的PI输出扭矩值调整所述汽车的电机或者发动机的转速，关联记录所述PI输出扭矩值和对应的转速。

优选地，所述的根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，包括：

根据所述关联记录的所述PI输出扭矩值和对应的转速，获取所述汽车的电机或者发动机的转速从大于所述目标转速进入小于所述目标转速，到再次大于所述目标转速的过程中的各个PI输出扭矩值的最大值Tmaxset，将所述最大值Tmaxset与当前的PI最大允许扭矩Tmax进行比较，当所述最大值Tmaxset小于所述当前的PI最大允许扭矩Tmax，则将所述最大值Tmaxset设置为重新设定的PI最大允许扭矩Tmax。

优选地，所述的根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin，包括：