[发明专利]一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构

权利要求书

1.一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：包括盖帽找位机构（1）、焊接机构（2）和推盖帽机构（3），所述盖帽找位机构（1）的左侧为焊接机构（2），右侧为推盖帽机构（3），

所述盖帽找位机构（1）包括设置在两端的第一固定架（11）和第二固定架（15），所述第一固定架（11）上设有盖帽传送机构（12），第二固定架（15）上设有盖帽不良品出料通道（14），所述的盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接，盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构（13），经盖帽防爆点找位机构（13）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构（12）推入盖帽不良品出料通道（14），从盖帽不良品出料通道（14）流出；

所述焊接机构（2）包括超声波焊头（21）、平移机构（22）和第三固定架（23），所述的平移机构（22）安装在第三固定架（23）上，平移机构（22）上设有超声波焊头（21），超声波焊头（21）与平移机构（22）可拆卸连接，平移机构（22）驱动超声波焊头（21）前后移动，推盖帽机构（3）将经盖帽找位机构（1）检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头（21）进行对碰焊接。

2. 根据权利要求1所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述盖帽传送机构（12）包括盖帽下料通道（121）、盖帽传送通道（126）和盖帽传送气缸（123），所述的盖帽下料通道（121）上设有用于感应盖帽的盖帽感应器（122），所述盖帽下料通道（121）与盖帽传送通道（126）连通，盖帽传送通道（126）的外端部设有盖帽传送气缸（123），盖帽传送通道（126）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端设有盖帽防爆点找位机构（13），盖帽传送通道（126）的端部与盖帽不良品出料通道（14）连通，盖帽传送通道（126）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端顶部横梁（125）上设有带弹簧的盖帽卡位（124），经盖帽防爆点找位机构（13）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸（123）驱动将其推入盖帽不良品出料通道（14）。

3. 根据权利要求2所述的圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：所述的盖帽防爆点找位机构（13）包括滑轨固定座（1312）、旋转盘（137）、旋转盘固定块（1315）、第一真空吸嘴（138）、第一真空吸嘴固定块（135）和防爆点感应器（1316），所述的旋转盘固定块（1315）安装在盖帽传送通道（126）背部通道底板外部，旋转盘固定块（1315）与背部底板之间设有旋转盘（137），所述旋转盘（137）为四工位旋转盘（137），四个工位均匀分布在旋转盘（137）上，均用于放置盖帽，所述旋转盘（137）上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝（136）,通道底板上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块（1315）上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器（1316），旋转盘（137）通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮（1314），所述第一同步轮（1314）通过旋转轴与旋转盘（137）连接，第一同步轮（1314）通过第一皮带（1313）与第一步进电机（1311）连接，第一步进电机（1311）驱动第一同步轮（1314）旋转，第一同步轮（1314）通过旋转轴带动旋转盘（137）旋转；

所述的滑轨固定座（1312）安装在盖帽传送通道（126）顶部横梁（125）上，滑轨固定座（1312）上设有滑块（139），滑块（139）顶部通过连接块（1310）与第一真空吸嘴调节气缸（131）连接，滑块（139）底部与第一真空吸嘴固定块（135）连接，第一真空吸嘴固定块（135）上设有第一真空吸嘴（138），第一真空吸嘴（138）的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮（134），所述第二同步轮（134）与第一真空吸嘴（138）的外端部连接，第二同步轮（134）通过第二皮带（133）与第二步进电机（132）连接，第二步进电机（132）驱动第二同步轮（134）旋转，第二同步轮（134）带动第一真空吸嘴（138）旋转，以供防爆点感应器（1316）检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸（131）驱动滑块（139）沿滑轨固定座（1312）上的滑轨移动，滑块（139）带动安装在第一真空吸嘴固定块（135）上的第一真空吸嘴（138）将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘（137）上的顶部工位。