[发明专利]一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构

说明书

技术领域

本发明涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式，现有的激光焊接和超声波焊接均有各自的不足之处。激光焊接方式为采用激光进行焊接，其焊点接触面积小，容易产生虚焊现象，导致内阻不稳定，大大影响了产品的质量稳定性，而且焊接效率低，日产2万只电池就需要3台激光焊机进行焊接作业，生产设备投资大，生产过程人力资源消耗大，生产成本高。超声波焊接方式为采用超声波进行焊接，现有的超声波焊接装置或机构主要为人工手动操作超声波焊接机的焊接头，手动调节找防爆点位置，调节找位后，启动超声波焊接机进行正极耳与盖帽的焊接，该种人工手动操作方式焊接效率低，找位不准确，容易焊至爆点位置，造成虚焊，导致焊接质量不稳定，进而影响产品的质量稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、盖帽防爆点找位准确、焊接质量稳定、效率高和产品质量稳定性好的圆柱电池盖帽找位及焊接机构。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构、焊接机构和推盖帽机构，所述盖帽找位机构的左侧为焊接机构，右侧为推盖帽机构，所述盖帽找位机构包括设置在两端的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设有盖帽传送机构，第二固定架上设有盖帽不良品出料通道，所述的盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接，盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出；所述焊接机构包括超声波焊头、平移机构和第三固定架，所述的平移机构安装在第三固定架上，平移机构上设有超声波焊头，超声波焊头与平移机构可拆卸连接，平移机构驱动超声波焊头前后移动，推盖帽机构将经盖帽找位机构检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头进行对碰焊接。盖帽传送机构的设置用于将震动盘震动排出的盖帽传送至设置在盖帽传送机构上的盖帽防爆点找位机构，由盖帽防爆点找位机构完成对盖帽上的防爆点找位，以及找位后的盖帽定位，完成找位、定位后的良品盖帽由推盖帽机构将其推送至与电池正极耳接触，以供超声波焊头进行对盖帽和正极耳的对碰焊接，而不良品盖帽由盖帽传送机构将其推进至盖帽不良品出料通道，由盖帽不良品出料通道流出，流出后的盖帽可供回收、检测、再利用。

进一步地，所述盖帽传送机构包括盖帽下料通道、盖帽传送通道和盖帽传送气缸，所述的盖帽下料通道上设有用于感应盖帽的盖帽感应器，盖帽感应器感应此处盖帽下料通道有盖帽，启动盖帽传送气缸将盖帽推送至盖帽传送通道，盖帽传送气缸每次推动一个盖帽，所述盖帽下料通道与盖帽传送通道连通，盖帽传送通道的外端部设有盖帽传送气缸，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端设有盖帽防爆点找位机构，盖帽传送通道的端部与盖帽不良品出料通道连通，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端顶部横梁上设有带弹簧的盖帽卡位，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸驱动将其推入盖帽不良品出料通道。