[发明专利]定位引导、停车引导方法及装置

权利要求书

1.一种定位引导方法，应用在终端设备上，其特征在于，所述方法包括：

确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，一个所述无线发射设备对应设置在一个停车车位处；

确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；

根据所述信号强度常量和所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；

根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息，确定对所述终端设备的用户进行定位引导的引导提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，包括：

确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；

对所述多个信号强度值进行累加均值计算，得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值，作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号强度常量和所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息，包括：

根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；

根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，通过如下等式确定所述至少一个距离值：

其中，表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，d_i表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息的步骤中，通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、…、(x_m,y_m)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d₁、d₂、…、d_m表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；

根据所述至少一个占用状态信息对所述引导提示信息进行校正。

7.一种停车引导方法，应用在终端设备上，其特征在于，所述方法包括：

确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，一个所述无线发射设备对应设置在一个停车车位处；

确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；

根据所述信号强度常量和所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；

根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息。