[发明专利]定位引导、停车引导方法及装置有效
申请号: | 201510199781.6 | 申请日: | 2015-04-23 |
公开(公告)号: | CN104918325B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 解霏;赵青晖;王彦腾 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G08G1/14 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 引导 停车 方法 装置 | ||
本公开是关于一种定位引导方法、停车引导方法及装置,用以提高定位的准确性。所述定位引导方法包括:确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值,所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处;根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息;根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。本公开技术方案可以对用户的定位引导更具实时性,定位精度也更高。
技术领域
本公开涉及定位技术领域,尤其涉及一种定位引导、停车引导方法及装置。
背景技术
随着地下停车场地形的复杂化,越来越多的用户在地下停车场找不到自己的停车位置,由于缺乏对用户的引导,致使用户在地下停车场寻找自己的车辆时迷路。相关技术中,每一个无线接入点(Access Point,简称为AP)都有一个全球唯一的MAC地址,且无线AP的位置相对固定,当用户开启移动设备的Wi-Fi的情况下,可以获取到AP广播出来的MAC地址,移动设备将这些能够标识AP的MAC地址等数据发送到位置服务器,位置服务器通过检索出每一个AP的位置,并结合每一个AP的信号强度计算出移动设备当前所处的位置。在部署的无线AP的数量有限的场合,相关技术由于位置服务器的定位方法并不能对用户进行精准的定位引导。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供一种定位引导、停车引导方法及装置,用以避免相关技术中通过位置服务器对终端设备进行定位的精度不高的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种定位引导方法,应用在终端设备上,包括:
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值,所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处;
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息;
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
在一实施例中,所述确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值,可包括:
确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值;
对所述多个信号强度值进行累加均值计算,得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值,作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。
在一实施例中,所述根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息,可包括:
确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量;
根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值;
根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
在一实施例中,在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中,可通过如下等式确定所述至少一个距离值:
RSSIi=A-10nlog(di);
其中,RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值,A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量,n表示路径衰减指数,di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
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