[发明专利]一种操作控制方法、装置及起重机

权利要求书

1.一种操作控制方法，包括：

吊臂全缩检测开关检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

吊臂放置到位检测开关检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关形成控制回路，允许进行支腿的伸缩操作。

2.根据权利要求1所述的操作控制方法，包括：

所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

3.根据权利要求1或2所述的操作控制方法，包括：

所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

4.一种操作控制方法，包括：

第一传感器检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

第二传感器检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述上车控制器将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述下车控制器在下车处于取力状态，且接收到所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息时，允许进行支腿的伸缩操作。

5.根据权利要求4所述的操作控制方法，包括：

所述第一传感器和所述第二传感器是位移传感器。

6.根据权利要求4或5所述的操作控制方法，包括：

所述第一传感器设置在所述吊臂的末节臂上；

所述第二传感器设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上。

7.一种操作控制装置，包括：

吊臂全缩检测开关，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

吊臂放置到位检测开关，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

垂直支腿开关，用于控制垂直支腿的伸缩；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及所述垂直支腿开关形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

8.根据权利要求7所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

9.根据权利要求7或8所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

10.一种操作控制装置，包括：

第一传感器，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

第二传感器，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

下车控制器，用于获取所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息，在下车处于取力状态，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

11.根据权利要求10所述的操作控制装置，包括：

所述第一传感器和第二传感器是位移传感器。