[发明专利]一种操作控制方法、装置及起重机

说明书

本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤：检测吊臂是否完全缩回；检测吊臂是否放置在吊臂支架上；检测下车是否处于取力状态；当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。因此，本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种操作控制方法、装置及起重机。

背景技术

起重机作为一种特殊工程车辆，既能满足道路行驶车辆的要求，还具有起重作业功能，中小吨位起重机上、下车共用安装在下车的发动机，因此要求无论是在上车操纵室，还是在下车驾驶室都能控制发动机的启动、熄火以及油门变化。由于起重机的脚油门、支腿油门、上车油门等多个油门均能控制发动机转速，因此相互之间需要有一定的逻辑关系，以避免相互干扰。

如图1所示是支腿全缩后的起重机行驶状态示意图，道路行驶时，吊臂全缩且放置在吊臂支架上，水平、垂直支腿全部缩回，操作者在下车驾驶室驾驶车辆。如图2为起重机上车作业状态示意图，上车作业时，先将水平、垂直支腿伸出，使起重机轮胎全部离开地面，操作者在上车操纵室控制吊臂的伸缩、回转等。当起重机完成上车作业收车时，应该先将吊臂完全回缩，并通过回转机构转动到正确位置，然后把吊臂固定放置在吊臂支架上，断开上车电源开关，操作者站在地面上通过操作支腿油门控制发动机转速来完成支腿的伸缩。

如图3所示为起重机支腿伸缩示意图，1为车架，四条垂直支腿将起重机支起离开地面，缩回垂直支腿2时应该保持同步，防止整车重心偏移引起翻车。实际操作中，由于操作者误操作，会出现吊臂未缩回或未固定时，就进行缩回垂直支腿的操作，引起整车重心严重偏移，甚至发生翻车事故。

发明内容

本发明要解决的是技术问题是起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而缩回垂直支腿，容易引起车辆失稳导致翻车事故。

根据本发明的一方面，提出一种操作控制方法，包括：

检测吊臂是否完全缩回；

检测吊臂是否放置在吊臂支架上；

检测下车是否处于取力状态；

当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

进一步，吊臂全缩检测开关检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

吊臂放置到位检测开关检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

进一步，所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

进一步，所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

进一步，第一传感器检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

第二传感器检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述上车控制器将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器；