[发明专利]一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机(9)、空车调车机车钩(14)和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关(7)、车皮防退光电开关(3)及限位感应挡铁(18)；所述的限位开关包括推车到位接近开关(6)、推车减速接近开关(5)、推车近程接近开关(4)、返回减速接近开关(2)、返回到位接近开关(1)，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁(17)对应的位置上，推车到位接近开关(6)位于空车调车机(9)推空车终点处对应位置、推车近程接近开关(4)位于迁车台(10)与止挡器(8)交汇处对应位置、推车减速接近开关(5)位于推车到位接近开关(6)和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关(2)位于迁车台(10)返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关(1)位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关(7)安装在止挡器(8)后方；所述车皮防退光电开关(3)固定在空车调车机(9)机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩(14)相对应的位置；所述限位感应挡铁(18)安装在滑缆固定支架(19)顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关(7)、车皮防退光电开关(3)通过信号线与PLC控制器电连接；

所述空车调车机(9)从原点进入迁车台(10)开始推车，同时启动行车声光报警装置；空车调车机车钩(14)与单节空车挂钩(15)碰合，单节空车(12)车厢进入空车调车机(9)机身区间，此时车皮防退光电开关(3)指示灯亮，表明迁车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机(9)在迁车台区域内继续推车。

2.根据权利要求1所述的一种空车调车机行程限位控制系统，其特征在于所述的限位感应挡铁(18)是力传感器或应变片。

3.一种空车调车机行程限位控制系统的控制方法，主要包括以下步骤：

a.迁车台(10)对准空车线(16)5-10秒后，空车调车机(9)从原点进入迁车台(10)开始推车，同时启动行车声光报警装置，空车调车机车钩(14)与单节空车挂钩(15)碰合，单节空车(12)车厢进入空车调车机(9)机身区间，此时车皮防退光电开关(3)指示灯亮，表明迁车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机(9)在迁车台区域内继续推车；

b.空车调车机(9)将单节空车(12)推出迁车台(10)，越过止挡器(8)，限位感应挡铁(18)经过并感应推车近程接近开关(4)，推车近程接近开关(4)动作接通，将信号传入PLC控制器，经3-10秒延时，迁车台(10)开始从空车线(16)返回至重车线；

c.空车调车机(9)运行至推车近程接近开关(4)后，继续行驶至空车出坑四记轴计数开关(7)位置，空车出坑四记轴计数开关(7)动作接通，将信号传入PLC控制器，PLC控制器开始计数，单节空车(12)车厢为四个车轮，计数4次为正常的计数信号，空车调车机(9)推送单节空车(12)的前钩与整列空车(13)的后钩碰撞挂接，如果由于异常原因计数不足4次或者超过4次，PLC控制器进行识别发出停止空车调车机动作指令，空车调车机(9)停止；

d.空车调车机(9)行驶至推车减速接近开关(5)位置，限位感应挡铁(18)感应，推车减速接近开关(5)动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出提销指令，空车调车机车钩(14)开始提销，为摘钩做好准备,同时PLC控制器控制空车调车机(9)降低速度，进入推车减速区间，为空车调车机(9)停车返回做好准备；

e.空车调车机(9)继续行驶至推车到位接近开关(6)位置，限位感应挡铁(18)感应，推车到位接近开关(6)动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机(9)停止，推车减速区间结束,空车调车机车钩(14)与单节空车挂钩(15)脱开，PLC控制器控制空车调车机(9)在推车终点位置经过延时后，在钩开到位、推车到位、空车出坑四记轴信号正确无误后，空车调车机(9)开始缓慢返回，进入缓慢返回区间Ⅰ；

f.空车调车机(9)返回时，正常情况车皮防退光电开关(3)感应不到车厢信号，车皮防退光电开关(3)接通信号断开的同时发送开关断开信号,即空车不在空车调车机区域内，车皮防退光电开关(3)发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机可以返回的指令，空车调车机(9)可以继续返回；如果车皮防退光电开关(3)仍然接通，说明空车调车机(9)牵连单节空车(12)或者是整列空车(13)返回，处于异常工况，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机(9)停止；

g.空车调车机(9)返回至推车减速接近开关(5)位置，限位感应挡铁(18)感应，推车减速接近开关(5)动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机车钩落销指令，空车调车机车钩(14)开始落销，锁销装置处于自然松解状态，空车调车机车钩(14)处于开钩状态，同时PLC控制器发出快速返回指令，缓慢返回区间Ⅰ结束，进入快速返回区间；

h.空车调车机(9)返回至返回减速接近开关(2)位置，限位感应挡铁(18)感应，返回减速接近开关(2)动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回减速指令，空车调车机(9)开始减速，进入空车调车机缓慢返回区间Ⅱ；

I.空车调车机(9)返回至到位接近开关(1)位置时，限位感应挡铁(18)感应，返回到位接近开关(1)动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回停止指令，空车调车机(9)回到原点停止，行车声光报警装置停止，完成空车调车机(9)的一个循环行驶周期。