[发明专利]一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法，所述系统包括空车调车机行程限位开关、空车出坑四记轴计数开关、光电开关，开关将其通断信号传入PLC控制器、作为空车调车机行车连锁控制的信号，精准控制空车调车机在不同工况下的启停和速度变换，同时，发挥PLC程序控制器的特点，灵活修改和完善连锁保护程序，从而实现对空车调车机的全行程、实时、监测保护，达到防止事故、可靠平稳推送空车的作用。

技术领域

本发明属于翻车机卸车设备领域，具体涉及一种空车调车机行程限位控制系统及控制方法。

背景技术

翻车机系统在火电厂卸煤作业中应用广泛，是火电厂的一种重要卸煤方式。翻车机卸车系统包括翻车机本体、重车调车机、空车调车机、迁车台、轨道等设备组成。单节重车到位后，翻车机本体对卸车线的重车进行翻卸，翻卸后的空车经迁车台从重车线移送至空车线，由空车调车机将空车退出迁车台。空车调车机是实现单节空车退离迁车台并入整列空车的重要机械。

现有技术中存在空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确问题，如果空车调车机未与整列空车脱开，会造成整列空车被空车调车机牵引回返，尾车越过止挡器，造成止挡器和车厢损坏，火车出轨、甚至车厢掉入迁车台基坑内，造成设备人员伤害等严重后果。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的状况，提出了一种空车调车机的行程限位控制系统及控制方法，解决空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确的问题，防止空车厢回溜现象出现，确保空车调车机平稳可靠运行，增加作业安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机、空车调车机车钩和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关及限位感应挡铁；所述的限位开关包括推车到位接近开关、推车减速接近开关、推车近程接近开关、返回减速接近开关、返回到位接近开关，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁对应的位置上，推车到位接近开关位于空车调车机推空车终点处对应位置、推车近程接近开关位于迁车台与止挡器交汇处对应位置、推车减速接近开关位于推车到位接近开关和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关位于迁车台返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关安装在止挡器后方；所述车皮防退光电开关固定在空车调车机机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩相对应的位置；所述限位感应挡铁安装在滑缆固定支架顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关通过信号线与PLC控制器电连接。

所述的限位感应挡铁是力传感器或应变片。

一种空车调车机行程限位控制系统的控制方法，主要包括以下步骤：

a.迁车台对准空车线5-10秒后，空车调车机从原点进入迁车台开始推车，同时启动行车声光报警装置，空车调车机车钩与单节空车挂钩碰合，单节空车车厢进入空车调车机机身区间，此时车皮防退光电开关指示灯亮，表明迁车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机在迁车台区域内继续推车；

b.空车调车机将单节空车推出迁车台，越过止挡器，限位感应挡铁经过并感应推车近程接近开关，推车近程接近开关动作接通，将信号传入PLC控制器，经3-10秒延时，迁车台开始从空车线返回至重车线；

c.空车调车机运行至推车近程到位接近开关后，继续行驶至空车出坑四记轴计数开关位置，空车出坑四记轴计数开关动作接通，将信号传入PLC控制器，PLC控制器开始计数，单节空车车厢为四个车轮，计数4次为正常的计数信号，空车调车机推送单节空车的前钩与整列空车的后钩碰撞挂接，如果由于异常原因计数不足4次或者超过4次，PLC控制器进行识别发出停止空车调车机动作指令，空车调车机停止；