[发明专利]一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法

权利要求书

1.一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)在即将进入入口匝道的路面上并排安装两排地磁传感器；

(2)到达设定的禁限时间后，利用两排地磁传感器获取经过车辆的实时行驶速度v₁和车辆长度L；

(3)根据车辆长度L判别车辆的车型，根据车辆的车型判断车辆是否属于禁限车型，若车辆属于禁限车型则进入下一步；

(4)计算车辆经靠近匝道入口处的地磁传感器到达升降式限高架所需的时间T₁，以及升降式限高架的升降杆下降到禁限高度位置处所需的时间T₂；

(5)若T₁≥T₂，则控制升降式限高架的升降杆下降，同时发送预警信号；否则，控制升降式限高架的升降杆不动作，返回第2步。

2.根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特征在于：在所述两排地磁传感器中，靠近匝道入口处的地磁传感器为第二地磁传感器，非靠近匝道入口处的地磁传感器为第一地磁传感器，第一地磁传感器和第二地磁传感器前、后布置，且二者之间间距S₃的范围为1米至1.2米，第二地磁传感器与匝道入口处布置的升降式限高架之间的地面间距范围为20至36米。

3.根据权利要求1所述的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，其特征在于：根据车辆长度L判别车辆的车型是指，在得到车辆长度L的基础上，根据下表表1得到车辆的高度：

表1

车型车长(m)车高(m)微型车3.51.8小型车4.82.0轻型车7.02.6中型车9.03.2大型客车12.03.2铰接客车18.03.2大型客车10.04.0

铰接货车16.54.0

在得到车辆高度后，对照设定的升降式限高架禁限高度，若车辆高度高于等于禁限高度，则该车辆属于禁限车型。