[发明专利]一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通管理和控制技术领域，尤其是一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法。

背景技术

升降式限高架是城市快速路高架桥为防止超载超限违禁车辆驶入高架，影响交通安全的一种新型限高控制设备，相比较传统的固定式限高架具有灵活性高的特性，但是由于升降式限高架是一种新型设备，在智能化和安全性考虑上存在一定的缺陷。目前，大多数升降式限高架都是人为控制的，到设定的禁限时间，控制杆件会按照恒定的速度进行下降，但是在控制杆件下降的这一段时间内，如果有大型超高车辆驶入，则会发生碰撞事故，存在一定的安全隐患，因此，需要研发出专门针对升降式限高架的智能升降限高控制方法。

地磁传感器是利用地磁磁场变化信息进行实时车辆检测的传感器，是一个基于磁力感应的低功耗无线电通讯装置，安装于车道中间。地磁传感器可以实时返回车辆经过传感器的地磁信号变化，将信号变化曲线进行处理可以得出路段密度、速度、流量等交通参数。地磁传感器可以实时回传检测返回车辆的ID、时间、车间距、车速、车长、车型、车辆在传感器上占有的时间等原始数据，这些数据是升降自动控制方法的基础数据源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用安装在车道上的地磁传感器信息进行升降式限高架的自动智能升降控制，提高升降式限高架在升降过程中的安全性的基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于地磁检测的升降式限高架智能升降限高控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)在即将进入入口匝道的路面上并排安装两排地磁传感器；

(2)到达设定的禁限时间后，利用两排地磁传感器获取经过车辆的实时行驶速度v₁和车辆长度L；

(3)根据车辆长度L判别车辆的车型，根据车辆的车型判断车辆是否属于禁限车型，若车辆属于禁限车型则进入下一步；

(4)计算车辆经靠近匝道入口处的地磁传感器到达升降式限高架所需的时间T₁，以及升降式限高架的升降杆下降到禁限高度位置处所需的时间T₂；

(5)若T₁≥T₂，则控制升降式限高架的升降杆下降，同时发送预警信号；否则，控制升降式限高架的升降杆不动作，返回第2步。

在所述两排地磁传感器中，靠近匝道入口处的地磁传感器为第二地磁传感器，非靠近匝道入口处的地磁传感器为第一地磁传感器，第一地磁传感器和第二地磁传感器前、后布置，且二者之间间距S₃的范围为1米至1.2米，第二地磁传感器与匝道入口处布置的升降式限高架之间的地面间距范围为20至36米。

根据车辆长度信息判别车辆的车型是指，在得到车辆长度信息的基础上，根据下表表1得到车辆的高度：

表1