[发明专利]苗移植机

权利要求书

1.一种苗移植机，在行驶车体(2)设置苗栽种部(4)，设置向该苗栽种部(4)传动驱动力的变速装置(23)，并设置对该变速装置(23)的输出进行操作的变速操作部件(111)，在该苗栽种部(4)设置通过从变速装置(23)传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件(51)，并设置对向上述苗栽种部(4)的传动进行通断的栽种离合器机构(120)，

上述苗移植机的特征在于，

设置进行使上述苗载置部件(51)移动到左右任一侧端部并停止的靠端控制的控制装置(160)，并设置对靠端控制进行通断的靠端通断操作部(150)，

在对上述靠端通断操作部(150)进行接通操作后，连接上述栽种离合器机构(120)，并且若通过上述变速操作部件(111)的操作而使变速装置(23)的输出为规定值以上时，则该控制装置(160)进行靠端控制。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

在上述变速装置(23)不是输出状态时，在每次操作上述靠端通断操作部(150)时，上述控制装置(160)都切换靠端控制的通断，并且，

在上述变速装置(23)是输出状态时，若操作靠端通断操作部(150)，则上述控制装置(160)如果是靠端控制中，则中断靠端控制，

如果不是靠端控制中，则不接受上述靠端通断操作部(150)的操作。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

在靠端控制中若通过上述栽种离合器机构(120)被切断，或者通过上述变速操作部件(111)的操作而变速装置(23)的输出不足规定值时，上述控制装置(160)则中断靠端控制。

4.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

在上述栽种离合器机构(120)处于断开状态而靠端控制被中断时，若使该栽种离合器机构(120)处于接通状态，

如果对上述靠端通断操作部(150)进行接通操作，而且上述变速操作部件(111)被操作到使变速装置(23)的输出为规定值以上的位置，则上述控制装置(160)再次开始靠端控制。

5.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

在通过上述变速操作部件(111)的操作而变速装置(23)的输出不足规定值且靠端控制被中断时，若通过该变速操作部件(111)的操作而变速装置(23)的输出为规定值以上时，

如果对上述靠端通断操作部(150)进行接通操作，而且连接上述栽种离合器机构(120)，则上述控制装置(160)再次开始靠端控制。

6.根据权利要求1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

上述控制装置(160)在靠端控制中即使上述变速操作部件(111)被操作到使输出上升的一侧，也将上述变速装置(23)的输出保持为规定值。

7.根据权利要求1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换上述苗栽种部(4)的株距的株距切换部件，并设置检测该株距切换部件的操作的株距检测部件(141)，

上述控制装置(160)对照该株距检测部件(141)的检测来变更上述变速装置(23)的输出。

8.根据权利要求6所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换上述苗栽种部(4)的株距的株距切换部件，并设置检测该株距切换部件的操作的株距检测部件(141)，

上述控制装置(160)对照该株距检测部件(141)的检测来变更上述变速装置(23)的输出。

9.根据权利要求1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换上述行驶车体(2)的行驶传动的副变速操作部件(100)，在进行靠端控制时，操作该副变速操作部件(100)而切断行驶传动。