[发明专利]苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及苗载置部件左右往复移动的苗移植机。

背景技术

作为现有技术，公知有具备在左右方向上能够往复移动的苗载置部件的苗移植机(参照专利文献1)。

使苗载置部件在左右任一侧端部停止的靠端在苗的栽种作业前或将苗移植机装载于搬运车辆的车箱等时进行。在进行靠端时，进行变速操作部件的操作、栽种离合器的通断操作，在苗载置部件向左右任一端部移动了时，需要通过变速操作部件的操作、栽种离合器的通断操作，来使苗载置部件停止。

在上述的苗移植机中，由于在正确地进行靠端时需要复杂的操作，因此作业时间变长，容易增加燃料的浪费量。

为了对应上述的问题，公知有具备使苗载置部件自动地在左右任一端部停止的靠端控制机构的苗移植机(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－202011号公报

专利文献2：日本特开2012－196155号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，具备上述的靠端控制机构的苗移植机由于在满足靠端控制的动作条件时、即使是在苗的栽种过程中也会进行靠端控制，因此存在进行违背作业者的意愿的靠端的问题。

本发明的目的在于提供一种能够防止进行违背作业者的意愿的靠端的苗移植机。

用于解决课题的方案

方案1的发明是一种苗移植机，在行驶车体2设置苗栽种部4，设置向该苗栽种部4传动驱动力的变速装置23，并设置对该变速装置23的输出进行操作的变速操作部件111，在该苗栽种部4设置通过从变速装置23传动的驱动力而在左右方向上移动的苗载置部件51，并设置对向上述苗栽种部4的传动进行通断的栽种离合器机构120，

上述苗移植机的特征在于，

设置进行使上述苗载置部件51移动到左右任一侧端部并停止的靠端控制的控制装置160，并设置对靠端控制进行通断的靠端通断操作部150，

在对上述靠端通断操作部150进行接通操作后，连接上述栽种离合器机构120，并且若通过上述变速操作部件111的操作而使变速装置23的输出为规定值以上时，则该控制装置160进行靠端控制。

方案2的发明根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，

在上述变速装置23不是输出状态时，在每次操作上述靠端通断操作部150时，上述控制装置160都切换靠端控制的通断，并且，

在上述变速装置23是输出状态时，若操作靠端通断操作部150，则上述控制装置160如果是靠端控制中，则中断靠端控制，

如果不是靠端控制中，则不接受上述靠端通断操作部150的操作。

方案3的发明根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，

在靠端控制中若通过上述栽种离合器机构120被切断，或者通过上述变速操作部件111的操作而变速装置23的输出不足规定值时，上述控制装置160则中断靠端控制。

方案4的发明根据方案3所述的苗移植机，其特征在于，

在上述栽种离合器机构120处于断开状态而靠端控制被中断时，若使该栽种离合器机构120处于接通状态，

如果对上述靠端通断操作部150进行接通操作，而且上述变速操作部件111被操作到使变速装置23的输出为规定值以上的位置，则上述控制装置160再次开始靠端控制。

方案5的发明根据方案3所述的苗移植机，其特征在于，

在通过上述变速操作部件111的操作而变速装置23的输出不足规定值且靠端控制被中断时，若通过该变速操作部件111的操作而变速装置23的输出为规定值以上时，

如果对上述靠端通断操作部150进行接通操作，而且连接上述栽种离合器机构120，则上述控制装置160再次开始靠端控制。

方案6的发明根据方案1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

上述控制装置160在靠端控制中即使上述变速操作部件111被操作到使输出上升的一侧，也将上述变速装置23的输出保持为规定值。

方案7的发明根据方案1～5任一项中所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换上述苗栽种部4的株距的株距切换部件，并设置检测该株距切换部件的操作的株距检测部件141，

上述控制装置160对照该株距检测部件141的检测来变更上述变速装置23的输出。

方案8的发明根据方案6所述的苗移植机，其特征在于，